Adafruit的樹莓派教程第十二課：感知運動

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概覽

在這節課裡，你將學習到如何使用PIR人體熱式傳感器連接GPIO來激活門禁。

這節課，我們將把注意力放到感知運動和激活門禁開關上。我們會在第十三課構建這個安全感知系統，使用小派作為數字輸出來在偵測到運動時控制電力設備。

你需要的

要完成這節課講述的內容，你需要下面的東西。

PIR人體熱式傳感器(Adafruit 189號產品)

電磁門禁傳感器(Adafruit 375號產品)

樹莓派擴展板

小型面包板

一把跳線

最後，當然是小派啦

硬件部分

我們將會把兩個傳感器都連接到樹莓派上。兩個傳感器都不需要額外的部件。

PIR人體熱式傳感器是帶插座的引腳。一定要確保引腳插得是正確的，紅色的應該插在5V上，黑色接地，黃色的插在擴展板的18引腳上。

盡管PIR傳感器需要5V的電源供電，但它的輸出卻是對小派友好的3.3V，所以它可以直接連接到GPIO的上作為輸入。

門禁開關使用了一個叫做磁簧開關(reed switch)的東西。在一個玻璃管裡裝著兩個簧片相互連接，然後外面包裹著塑料。當一個磁性物體(另一個白色方塊)靠近這個磁簧開關的時候，兩個簧片接觸，然後開關關閉。因為這是個開關，所以正著接反著接都行。

我們會利用小派自身來在磁簧開關針腳上創建一個內部的上拉電阻，所以我們就不需要額外的上拉電阻了。

軟件部分

這個程序只是一個循環，在偵測到運動的時候打印一個消息，或者磁力從門上移除。

程序使用了Rpi.GPIO類庫。見第四課。

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import time import RPi . GPIO as io io . setmode ( io . BCM )   pir_pin = 18 door_pin = 23   io . setup ( pir_pin , io . IN )          # activate input io . setup ( door_pin , io . IN , pull_up_down = io . PUD_UP )    # activate input with PullUp   while True :      if io . input ( pir_pin ) :          print ( "PIR ALARM!" )      if io . input ( door_pin ) :          print ( "DOOR ALARM!" )      time . sleep ( 0.5 )

程序裡把pir_pin置為一個普通的輸入針(a plain old input)。這是因為PIR傳感器有一個3.3V或0V的數字輸出。與之相比，door_pin是一個開關，不會產生電壓作為數字輸入。所以，這個輸入針使用了一個額外的參數(pull_up_down=io.PUD_UP)。這將激活一個內部的電阻使得輸入變高(上拉)除非有更強的電流(比如開關接地)來把它拉低。

然後循環輪流讀取輸入然後打印一條響應的消息。記住門禁開關報警只會在磁力從傳感器附近移除時才會被激活。

配置與測試

有許多方式可以連接到你的樹莓派上。也許最簡單的方式是使用SSH(見第六課)並使用下面的命令打開一個編輯器：

1	nano switches . py

..然後把代碼粘貼進去，按Ctrl+X保存。

在開始運行程序之前，把磁鐵靠近開關並且在PIR傳感器上蓋上一些東西。

然後使用下面的命令運行程序：

1	sudo python switches . py

..然後你可以看到終端有輸出了，當你移走磁鐵，或者把蓋在PIR傳感器上的東西拿開。

一個好的方式或許是把你的孩子放在PIR傳感器前面，看他們能堅持多久！(譯者：這主意簡直棒(sang)極(xin)了(bing)啊(kuang))

原文鏈接：  Adafruit.com  翻譯：  極客范  -  Boyd Wang

譯文鏈接：  http://www.geekfan.net/11376/

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