工業鏡頭

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工業鏡頭 
 光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個最主要指標都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，但一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。

 

一、鏡頭基本概念

 

1、視野 (FOV)
圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，它可以是在監視器上可以見到的范圍，也可以使設備所輸出的數字圖像所能覆蓋的最大范圍。

2、最大/最小工作距離（Work Distance）
從物鏡到被檢測物體的距離的范圍，小於最小工作距離大於最大工作距離系統均不能正確成像。
3、景深（Depth Of Field）
在某個調焦位置上，景深內的物體都可以清晰成像。

4、畸變
幾何畸變指的是由於鏡頭方面的原因導致的圖像范圍內不同位置上的放大率存在的差異。幾何畸變主要包括徑向畸變和切向畸變。如枕形或桶形失真。

 

5、鏡頭接口 
(1)C-MOUNT鏡頭的標准接口之一，鏡頭的接口螺紋參數：
公稱直徑：1「
螺距：32牙
(2)CS－Mount是C－Mount的一個變種，區別僅僅在於鏡頭定位面到圖像傳感器光敏面的距離的不同，C－Mount 是17。5mm，CS－Mount是12。5mm。
(3)C/CS能夠匹配的最大的圖像傳感器的尺寸不超過1「。

 

6、成像面
可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面

7、光圈與F值
光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值，如f1。4，f2，f2。8 etc。

8、焦距
焦距是像方主面到像方焦點的距離。如16mm， 25mm

9、分辨率
測量系統能夠重現的最小的細節的尺寸常常用每毫米線對來表示，也就是根據這個鏡頭能夠分辨一毫米內多少對直線。選擇鏡頭的時候必須注意廠商給出的分辨率的定義方式。

10、qlp/mm (line pair per mm)
lp/mm是表征分辨率的最簡單的指標，但不是最佳指標，最佳的指標是鏡頭的調制傳遞函數MTF。
MTF能夠同時表征系統重現物方空間的幾何和灰度細節能力，是衡量成像系統性能的最佳方式。對於一個實際的成像系統，細節密集地方的對比度要小於細節稀疏位置的對比度
成像系統中的每個環節都對系統最終的MTF產生影像，包括濾色片，鏡頭，圖像傳感器，後期處理電路等等。

 

二、鏡頭的分類
1、按照功能分：
(1)變焦距鏡頭
鏡頭的焦距可以調節，鏡頭的視角，視野可變
(2)定焦距鏡頭
鏡頭的焦距不能調節，鏡頭視角固定。聚焦位置和光圈可以調節
(3)定光圈鏡頭
光圈不能調節，通常情況下聚焦也不能調節。

2、按照用途分
(1)微距鏡頭（或者成為顯微鏡頭）
用於拍攝較小的目標具有很大的放大比
(2)遠心鏡頭
包括物方遠心鏡頭和像方遠心鏡頭以及雙邊遠心鏡頭。

3、關於遠心鏡頭
遠心指的是一種光學的設計模式：系統的出瞳和入瞳的位置在無限遠處。
(1)遠心鏡頭特性:
物方遠心鏡頭可以消除透視畸變，像方遠心鏡頭可以獲得更好的像面照度的均勻性。

 

三、鏡頭的主要性能指標
1、焦距
焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由於焦距和視場角是一一對應的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應該充分考慮是觀測細節重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節，就選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。

2、光闌系數
即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有最大F值，例如6mm/F1.4代表最大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關系，F值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數序列的標值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其規律是前一個標值時的曝光量正好是後一個標值對應曝光量的2倍。也就是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，前一數值是後一數值的根號2倍，因此光圈指數越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也就越大。另外鏡頭的光圈還有手動（MANUALIRIS）和自動光圈（AUTOIRIS）之分。配合攝像頭使用，手動光圈適合亮度變化不大的場合，它的進光量通過鏡頭上的光圈環調節，一次性調整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調整，用於室外、入口等光線變化大且頻繁的場合。

3、自動光圈鏡頭 
自動光圈鏡頭目前分為兩類：一類稱為視頻（VIDEO）驅動型，鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制。另一類稱為直流（DC）驅動型，利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達，要求攝像頭內有放大器電路。對於各類自動光圈鏡頭，通常還有兩項可調整旋鈕，一是ALC調節（測光調節），有以峰值測光和根據目標發光條件平均測光兩種選擇，一般取平均測光檔；另一個是LEVEL調節（靈敏度），可將輸出圖像變得明亮或者暗淡。

4、變倍鏡頭
變倍鏡頭分為手動（MANUALZOOMLENS）和電動（AUTOZOOMLENS）兩種，手動變倍鏡頭一般用於科研項目而不用在閉路監視系統中。在監控很大的場面時，攝像頭通常要配合電動鏡頭和雲台使用。電動鏡頭的好處是變焦范圍大，既可以看大范圍的情況，也可以聚焦某個細節，再加上雲台可以上下左右的轉動，可視范圍就非常大了。電動鏡頭有6倍、10倍、15倍、20倍等多種倍率，如果再知道基准焦距，就可以確定鏡頭焦距的可變范圍。例如一個6倍電動鏡頭，基准焦距為8.5毫米，那麼其變焦范圍就是8.5到51毫米連續可調，視場角為31.3到5.5度。電動鏡頭的控制電壓一般是直流8V~16V，最大電流為30毫安。所以在選控制器時，要充分考慮傳輸線纜長度，如果距離太遠，線路產生的電壓下降會導致鏡頭無法控制，必須提高輸入控制電壓或更換視頻矩陣主機配合解碼器控制。

 

四、鏡頭各參數間的相互影響關系
　　一個好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。如果我們掌握一些規律和經驗，就可以使用同檔次的鏡頭達到更好的效果。　　
1、焦距大小的影響情況：
焦距越小，景深越大；
焦距越小，畸變越大；
焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；　　

2、光圈大小的影響情況：
光圈越大，圖像亮度越高；
光圈越大，景深越小；
光圈越大，分辨率越高； 　　

3、 像場中央與邊緣
一般像場中心較邊緣分辨率高；
一般像場中心較邊緣光場照度高；

4、光波長度的影響：
在相同的攝像機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用。

五、鏡頭的檢驗及維護注意事項
1、灰塵：用吹氣球吹掉，或專用的氣體清潔劑、鏡頭毛刷。不要用嘴吹、不要先擦。
2、油污：用長纖維脫脂棉球或專用的鏡頭紙，蘸專用的鏡頭清潔劑輕輕擦拭。不要用手接觸、不要用酒精、不要用鑷子夾棉球、不要用手帕、衣物、鹿皮等。
 

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