近期工作中一些小问题的整理

整理了两个工作中遇到的小问题，备忘~

1、在Qt Creator的开发环境下，当添加现有的头文件或者cpp文件后，重新qmake会发现，窗口左下角的编译和运行按钮都变灰。这是因为项目添加了新的文件后，在pro文件中会新增对应的文件名信息。而添加的文件名信息的文本会有点问题导致出现这一现象。（如下图，添加了mdetect.h文件后，编译和运行按钮都变灰）

 

解决方法是：在pro文件中找到对应的新添加的文件名信息，在它后面敲一个空格再退一格（看起来并没有改变什么，但确实有用，具体原因不太清楚），重新qmake之后就解决了。

2、在qt窗口中添加vtk窗口控件用于显示点云

（1）在qt的设计界面中，在窗口中添加一个qt的Widget控件，并把其名字改为qvtkwidget（后面要用到该名字，前后对应即可），如下图。

 

（2）在右侧属性框中，对该widget控件的类实现提升——如下图所示，右键“qvtkwidget”右侧的“QWidget”处，点击“提升为”，在弹出的对话框中，“提升的类名称”填写QVTKWidget，点击“添加”按钮后再点击提升按钮，如下下图。。

 

 

（3）做完以上两步，窗口中的设计就完成了。接下来需要用到一个自定义的类——visualizer。这是师兄编写的，直接拿来用。在项目中添加visualizer.h和visualizer.cpp文件，包含该头文件。如下图

 

（4）在窗口类的头文件中，定义一以下几个变量，并且在该窗口类的构造函数中加入下面一段初始化代码。

    vtkSmartPointer<vtkRenderer> myRenderer;        vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> myRenderWindow;        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> myInteractor;        vtkSmartPointer<vtkEventQtSlotConnect> m_connection;        boost::shared_ptr<visualizer> viewer; //可视化类

下面是加到构造函数中的代码：

//初始化vtk相关变量//myRenderer=vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();      myRenderWindow=vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); myInteractor=vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();m_connection=vtkSmartPointer<vtkEventQtSlotConnect>::New(); myRenderWindow->AddRenderer(myRenderer);        ui->qvtkwidget->SetRenderWindow(myRenderWindow);        myRenderer->SetBackground(0.1,0.1,0.1);    //初始化显示窗口    //initialVtkWidget();        //将Viewer与qvtkwidget关联//      viewer.reset(new visualizer);        viewer->setRenderer(myRenderer);

（5）上面完成了vtk点云显示窗口的初始化。viewer变量就是一个可以实现点云显示的变量（类型是自定义的类visualizer）。根据该自定义类中的不同成员函数，可以实现几个自定义的功能。

（6）实现将点云数据显示到该窗口中的操作如下：

//显示点云到界面的窗口中QString f_FileName="f point cloud";  double color[]={1,1,1};   viewer->addPointCloudXYZ(front_cloud,color,f_FileName);  //    myRenderer->ResetCamera();   ui->qvtkwidget->update();

此处用到了成员函数addPointCloudXYZ()，需要三个参数，分别是要显示的点云的指针，颜色，以及id。详细信息可以看visualizer类的具体定义。

另外，如果要清楚窗口中的点云数据，应该可以用removePointCloud这个成员函数。

（7）重要的一点：

在操作时，按照上述步骤完成后，程序生成没有问题，但是在编译和运行的时候，会提示如下图所示的问题

 

解决方法为：

添加如下一段代码：

#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

至此，便大体实现了相关功能。至于具体可能出现的问题以及其他的相关功能，再具体分析即可。