【STM32F1】USART配置

串口设置步骤

<1> 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

串口是挂载在 APB2 下面的外设。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);

<2> 串口复位

当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
// 例如：
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

<3> GPIO 端口模式设置

<4> 串口参数初始化

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

// 例如：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

<5> 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

<6> 使能串口

<7> 编写中断处理函数

数据收发

STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到收据的时候，也是存在该寄存器内。

// STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
// STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

串口状态

通过状态寄存器 USART_SR 读取

RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。

// 读取串口状态
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
// 例1：判断读寄存器是否非空(RXNE)，
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
// 例2：判断发送是否完成(TC)
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

串口使能

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

开启串口响应中断

// USART_IT : 使能哪种中断
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
// 例1：接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空），我们要产生中断，则开启中断，接收到数据中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 例2：发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，使能发送完成中断
USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

获取相应中断状态

// 获取USART_IT的中断状态
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
// 例：获取发送完成中断
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC);

GPIO对应的模式配置

若配置全双工的串口 1，那么 TX(PA9)管脚需要配置为推挽复用输出，RX(PA10)管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

延伸阅读

printf 函数支持 + fputc重定向

//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数 
struct __FILE 
{ 
    int handle;
}; 
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 
_sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
}
//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 
    USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); 
    return ch;
}
#endif

参考文献：《STM32 不完全手册 V3.1》正点原子