外设联动设计

在嵌入式系统中，通常外设之间不能直接通信，对于一些需要外设联动的操作，需要CPU介入，比如定时到了，启动串口的发送/接收，则需要为定时器写一个中断服务程序，在其中启动串口动作。在有一些MCU中，提供了PRS功能，可以让外设之间直接通信。借助PRS，上述例子中，定时器的溢出，可以直接启动串口，而不再需要中断服务程序的介入。这可以进一步解放CPU，也提高了外设处理的实时性。

PRS硬件结构

PRS是Peripheral Reflex System（外设反射系统）的略称，提供了若干可配置的外设互联通道。外设互联通道是一个类似于GPIO的信号连接通道，将一个信号产生外设和一个信号接收外设相连，同时可以指定信号的触发方式：上升沿、下降沿或上升/下降沿。PRS还具有可配置的信号转化功能，因此输出信号可以是脉冲信号、也可以是电平信号。对于每一个MCU，PRS可以配置的信号产生外设和信号接收外设是不同的，需要具体参照相关的数据手册。图 1‑4是EFM32G的PRS电路原理。

图 1 PRS硬件框图

 PRS通道将PRS信号生产者（信号源）连接到PRS信号消费者（信号目的）。在使用PRS时，首先需要选择一个PRS通道，然后确定信号的生产者（如硬件定时器）和消费者（如ADC），以及生成PRS的生产者的信号类型（定时器超时）。然后据此设定PRS控制器的寄存器，剩下的交给硬件即可。

PRS的使用

PRS的一个简单的设定流程如图 1‑5所示，但具体的设置与所用的芯片有关，需要参考芯片的数据手册。PRS的使用主要就是一个寄存器的设定过程。首先需要选择一个PRS通道，然后设定该通道的寄存器，将它与信号生产者和消费者相连。同时根据信号消费者的要求，设定输出信号的类型。最后在信号消费者外设侧，使能PRS，并设定信道，让它从该信道接收信号。

图2 PRS设定流程

有的PRS也提供了软件指定输入的寄存器，用于由软件生成相应通道的输出，可以使PRS通道的输入在软件/硬件之间切换，使用更灵活。