函数指针数组之Modbus-RTU的实现

另一个经常利用函数指针数组的地方是协议的实现。下面以工业中广泛应用的Modbus-RTU的应用层协议为例，说明采用函数指针数组实现的方式。

首先简要介绍Modbus-RTU的应用层协议。图 1‑1是Modbus的数据帧结构。

图 1‑1 Modbus数据帧结构

Modbus的应用层用Function Code（功能码、1字节）来指定相应数据帧的功能，其后所跟的数据也随Function Code的不同而不同，因此对数据帧的处理操作需根据Function Code而做分支处理。这种情形非常适合采用函数指针数组来实现。图 1‑2的表格是Modbus的Function Code定义表。由于Function Code数量较多，非常适合采用函数指针数组。

图 1‑2 Modbus Function Code表

从表中可以看出Function Code并不连续，因此直接将Function Code作为下标定义函数指针数组的方式并不适合，而是应该采用将Function Code和处理函数定义为结构，然后采用结构数组的方式定义：

#pragma pack(1) typedef struct {   uint8_t ucAddress;   uint8_t ucFuncCode; } modbus_rtu_head_t; #pragma pack() typedef struct {   uint8_t ucFuncCode;   void    (*handler)(uint8_t *pucFrame); } FuncCode_Handler_t;

typedef enum {   READ_COILS               = 0x01,   READ_DISCRETE_INPUTS     = 0x02,   READ_HOLDING_REGISTER    = 0x03,   READ_INPUT_REGISTER      = 0x04,   WRITE_SINGLE_COIL        = 0x05,   WRITE_SINGLE_REGISTER    = 0x06,   READ_EXCEPTION_STATUS    = 0x07,   DIAGNOSTICS              = 0x08,   GET_COM_EVENT_COUNTER    = 0x0B,   GET_COM_EVENT_LOG        = 0x0C,   WRITE_MULTIPLE_COILS     = 0x0F,