嵌入式开发之中断服务程序

在设计软件与外设交互时，需要考虑以下三个方面：

• 怎样检出外设的事件，是使用中断还是轮询？
• 使用中断时，哪些处理在中断服务程序中执行，哪些处理在应用程序中执行？
• 中断服务程序怎样与应用程序通信？

软件与外设的交互，基本有两种模式：轮询和中断。轮询是由软件定时地查询外设的各种寄存器，检查该外设是否有事件发生，如有事件发生，则执行相应的动作。中断则通过使能该外设的中断，当相应的事件发生时，MCU产生中断，调用对应的中断处理函数，由中断服务程序完成必要的处理后，将事件或数据通知应用程序，从而达到通知软件的目的。采用轮询方式时，为了不丢失外设的事件，需要非常频繁地查询外设的状态。如果需要轮询的外设较多时，会导致系统整体的运行效率降低。考虑到CPU与外设之间的速度差，如果涉及到与外设通信，一般采用中断的方式：只有当外设完成了数据发送或者接收，才中断CPU，获得处理，这样可以保证CPU的处理效率达到最高。

由于中断服务程序的优先级高于所有的任务，当有中断发生时，MCU将会临时停止当前应用程序的运行，保存运行上下文（当前的PC寄存器、堆栈寄存器等），调用相应的中断服务程序。中断服务程序运行结束后，MCU会恢复被停止应用程序的运行上下文，从停止处开始继续执行。而且，当一个外设的中断服务程序在运行时，其他外设的中断（在支持中断嵌套的系统中比其优先级低的中断）必须等待，如果等待时间过