基于Arduino的语音识别垃圾箱

前言：

Arduino是一块极易入门的单片机开发版，让小白也能体验单片机的快乐，下面我简单介绍一下该语音控制垃圾桶。

1、功能

实现集语音控制、红外感应为一体的语音识别垃圾分类垃圾桶。

2、材料清单

材料清单	数量
Arduino Uno	1
Arduino Mega2560	1
SG90舵机	2
HC-05蓝牙模块	1
ld3320模块	1
RFID-RC522	1
DHT11数字温湿度传感器	2
E18-D80N光电传感器	1
蜂鸣器	1
LED灯	3
杜邦线	若干

3、总体方案

整体系统由Arduino UNO板和Arduino Mega2560板控制，使用语音识别模块进行垃圾分类，具体所使用硬件如图所示：

4、系统原理图

1.控制器I/O口分配

Arduino Mega I/O口分配表

名称	传感器引脚	I/O地址
HC-05蓝牙模块	TX	0
	RX	1
LD3320语音识别芯片	MISO	50
	MOSI	51
	SCK	52
	NSS	D4
	RST	D9
	IRQ	D2
	WR	GND
光电传感器	OUT	5
SG90	OUT	10 / 11
LED	OUT	44 / 46

Arduino UNO I/O口分配表

名称	传感器引脚	I/O地址
安全警报LED灯	OUT	5
蜂鸣器	OUT	6
DHT11数字温湿度传感器	OUT	7
RFID-RC522	MISO	12
	MOSI	11
	SCK	13
	RST	9
	SDA	10

2.系统仿真图

3.系统原理图

5、程序设计

1、语音识别部分源码

 Voice.init();                              //初始化VoiceRecognition模块   
  //不可回收垃圾词汇库                          //添加指令，参数（指令内容，指令标签（可重复））
  Voice.addCommand("ping guo",0);            //苹果
  Voice.addCommand("xiang jiao",1);          //香蕉
  Voice.addCommand("shui guo",2