SLAM+路径规划
Rosetta_Leong
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
[最简洁]解决ROS多工作空间冲突问题
解决ROS多工作空间冲突问题 最近在做carographer+move_base自动导航小车的项目,其中创建了多个工作空间,却不料遇到多个工作空间中相互冲突、覆盖的问题。具体来说,如source一条新的工作空间后会覆盖先前的工作空间,无疑严重影响后续操作。在综合不同的教程后,提出一种简便有效的方案,以供大家参考。 先导知识首先需要明确的是如何查看当前有效的工作空间路径:echo $ROS_PACKAGE_PATH该指令将显示当前有效的ROS工作空间路径。当路径有效时,原创 2021-04-27 21:48:33 · 2351 阅读 · 3 评论 -
ROS远程节点/多机通信配置异常
项目场景:使用cartographer进行机器人定位时,需要利用rviz来观察、评估定位效果,初始位姿、目标点的发布也需要借助rviz。但是在NUC(主机)未外接显示屏时,直接利用远程桌面连接NUC(主机)时是无法加载rviz的。因此需要配置ROS远程节点,以NUC端为主机(ROS_MASTER),以PC为从机接收NUC上ROS主节点发布的信息,在PC端打开rviz即可完成任务。问题描述:依照CSDN上大部分教程配置了~/.bashrc文件与/etc/hosts文件,主从两机间互ping无误。但在N原创 2021-05-01 20:43:46 · 1185 阅读 · 0 评论