已解决CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!

 在进行编译打时候，提示这个 Modules  directory not found in /usr/share/cmake-3.20，我打开该路径发现根本没有这个cmake-3.20包（因为我在下载目录下编译cmake 的），因此只需要复制到/usr/share目录下，首先找到编译的cmake文件（我安装打cmake-3.20.5）,在该路径下使用：

sudo mv cmake-3.20.5 /usr/share/cmake-3.20

 

 可以看到已经复制过来，再次运行catkin_make则不会报错咯。