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传感器标定
文章平均质量分 72
奔腾小子PentiumBoy
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过 Matlab cameraCalibrator Tool 标定相机获取畸变参数
摄像机标定本文目的在于记录对相机进行径向及切向畸变的简单标定方法*计算机视觉进行检测识别前均需对相机进行标定。本文简单介绍了通过Matlab 中的cameraCalibrator工具对摄像机进行简单径向畸变和切向畸变的标定,获取相机三个径向畸变参数 k1,k2,k3 及两个切向畸变参数p1,p2 。这五个参数可在后续opencv 图像校正中进行使用。图像采集首先在opencv官网...原创 2019-03-30 23:31:13 · 6549 阅读 · 9 评论 -
APA系统中超声波雷达的安装调试使用说明
前言:在传统APA自动泊车系统中,通常使用超声波雷达进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测。目前市场上大多数带有自动泊车功能的车辆均配有12个超声波雷达,本文从硬件安装及超声波雷达调试标定两方面对自动泊车超声波雷达的安装调试进行说明1 硬件安装自动泊车配置的超声波雷达一般为两组12个雷达探头。单组6个雷达探头串联,其中第1和第6号雷达为长距LRU雷达,2-4号为短距SRU避障雷达。超声探头均...原创 2019-05-20 16:49:37 · 9026 阅读 · 4 评论 -
车辆方向盘转角传动比标定方法
车辆方向盘转角传动比标定方法 在自动泊车开发及测试过程中,必须要使用车辆方向盘转角传动比参数。方向盘转角传动比对应着不同方向盘转角与车辆转弯半径的关系。在实际应用中一般整车厂会给出出厂计算的传动比对照表,但实际车辆行驶过程中传动比受地面摩擦力,平整度等影响。一般使用过程中需要在平整路面上重新进行标定。 标定方向盘和轮胎传动比理论需要测量方向盘所有角度对应的车辆半径。但由于测量条件及场地...原创 2019-07-17 14:40:45 · 8701 阅读 · 3 评论