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RSS订阅原创 聊聊 Apollo
百度 Apollo 发布以来 进展迅速，正式值得学习的应该是 3.5 版本之后的。之前是基于ros 还是好好学ros 就好了。apollo 中提供了很重要的中间件产品cybrerrt 。cyber rt包含一整套的通讯中间件，消息定义发布工具，cyber_node和ROS中大的框架比较相似 节点 频道 消息 发布 订阅 driver server node 不同的编译对象...
2021-12-03 00:46:49
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原创 聊聊Git
Git 之前不怎么熟悉，只知道是版本控制工具。之前也接触过svn 小蜗牛git 微操git clone http:nikola.ltd ssh 和 http 两种方式，各有优缺点git branch -agit checkout devgit commit -m 我更新了你git push
2021-12-03 00:41:47
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原创 聊聊Docker
聊聊Docker容器虚拟化工具，比起虚拟机对镜像进行了更底层的调用，轻量，高效，迅速。在Docker中有三个比较重要的概念 仓库Reponsitory 镜像 image 容器 Contain仓库是存储镜像的云端环境镜像是容器的压缩形态容器是镜像打开后运行程序的环境(或者是否可以说是壳)一般情况下在不同平台使用Docker 需要安装，Docker 支持 Ubuntu Windows Mac OS ，分别有不同的安装方式。在安装完docker后可使用下列命令docker image ls 查
2021-12-03 00:35:19
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原创 ROS初级教程学习笔记
文章目录ROS 初级教程学习笔记一. 安装配置1. 参考CSDN链接[山水Ubuntu ROS Kinetic安装](https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218)2. 管理空间3. 创建ROS工作空间(以catkin 为准)二. ROS文件系统介绍1. 安装ros-kinetic-ros-tutorials程序包2. 文件系统概念3. 文件系统工具三. 创建ROS 程序包1. catkin程序包的构成（catkin程序包必须符
2020-09-11 13:08:26
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转载 GTC 2017 | 开放式 AI CAR 计算平台 Drive PX 2 的烧脑解析
作者：sid 来源自 GeekCar毫无疑问，「AI 改变自动驾驶」这句话近一段时间似乎成了公认的「真理」，也有越来越多的汽车厂商、Tier1 供应商以及创业公司开始利用人工智能技术推进自动驾驶的发展，我相信他们其中很大一部分离不开利用 GPU 来进行数据收集机器学习训练以及优化具体的场景算法应用。对于做 GPU 的老大哥 NVIDIA 来说，此前年初 CES 发布的 Drive PX 2 平台就是自动驾驶这个场景下诞生的产物。如果我们简单搜索一下就会发现，在短短两年的时间内，对外公布与 NVI
2020-08-21 12:58:06
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原创 个人技能树的一些思考
个人迷思最近辞职在家休息，佛系找工作之余重新思考了下自己的技术优势。虽然很多招聘单位和其他人说资历很重要，但在我来思考看来资历固然重要，个人扎实的技术更加重要。作为一个本科机械狗，相信很多学机械的同学都想起这个专业就心累。干着又脏又累的活拿着微不足道的薪水，一眼望不到头的职业生涯。所以我本科一毕业也就没考虑过纯机械工程的工作，毕业后相继加入了做软硬件相关的公司工作回顾第一份工作是做互动多媒体，公司涉及的东西倒蛮多：3Dmapping,VR 游戏，互动硬件关于展览展示互动多媒体的项目都做，而且所有项目我
2020-08-20 18:53:39
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原创 Matlab 离散数据的高斯分布曲线绘制
测试数据处理中的matlab脚本应用clc,clear,close;% 导入数据data = xlsread(‘误差数据.xlsx’,1);RealWidth = data(:,2);DetectWidth = data(:,1);D_Value = DetectWidth - RealWidth;% 求 D_Value 平均值% 绘制散点图像subplot(2,1,1);pl...
2019-10-18 15:35:42
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原创 Git 入门笔记
Git 使用入门笔记一. Git 的安装二.Git 仓库的初始化及添加提交至仓库git 是一种分布式版本控制系统，由Linus 在进行Linux 开源时发明。现在大量用在各种分布式版本控制系统上。著名的同志交友网站Github 也是使用Git作为版本控制同步工具.本文根据廖大神的教程学习了git 的相关使用。简单记录使用方法供参考回忆一. Git 的安装本文使用Window10 作为使用平台...
2019-09-09 13:48:29
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原创 Matlab读取处理Excel数据并拟合正态分布曲线
clc,clear,close;% 导入数据data = xlsread(‘5555.xlsx’,1);RealWidth = data(:,2);DetectWidth = data(:,1);D_Value = DetectWidth - RealWidth;% 求 D_Value 平均值% 绘制散点图像subplot(2,1,1);plot(D_Value,’*’);ti...
2019-08-16 17:36:33
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原创 CANTest及CANPro软件滤波设置说明
使用 CANTest 及 CANPro 软件并选择 USBCAN-II 这个设备进行滤波时，您可能会发现和广成 科技 ECANtoools 软件简便的滤波设置有所不同，软件需要您输入一个验收码和屏蔽码，此时 需要您根据自己的需求来进行计算。下面进行举例说明。一、单 ID 滤波比如我们只需要一个帧 ID，比如标准帧 7E8，我们应该如何计算验收码和屏蔽码呢？答案 是依靠 CANTest 自带的滤...
2019-08-15 13:55:12
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原创 车辆方向盘转角传动比标定方法
车辆方向盘转角传动比标定方法 在自动泊车开发及测试过程中，必须要使用车辆方向盘转角传动比参数。方向盘转角传动比对应着不同方向盘转角与车辆转弯半径的关系。在实际应用中一般整车厂会给出出厂计算的传动比对照表，但实际车辆行驶过程中传动比受地面摩擦力，平整度等影响。一般使用过程中需要在平整路面上重新进行标定。 标定方向盘和轮胎传动比理论需要测量方向盘所有角度对应的车辆半径。但由于测量条件及场地...
2019-07-17 14:40:45
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原创 如何制作DBC文件
CANdb++ 制作DBC文件一：安装好CANdb++ 软件；二：打开CANdb++如图创建一个dbc文件选择格式的dbc文件自己给dbc文件取一个名字然后保存后自然进入这个界面创建ACU和 CCU通信（这两个通信设备家庭环境具体命名）创建一个ID根据给定的...
2019-06-19 09:22:22
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原创 Matlab 快速入门
文章目录1 MATLAB 产品描述1.1 数学、图形与编程1.2 规模、集成与部署1.3 关键特性2 MATLAB 界面基础知识3 矩阵与数组3.1 数组的建立3.2 矩阵和数组运算3.3 数组的连接3.4 复数的表示4 数组的索引5 工作空间变量6 文本和字符串6.1 字符串数组中的文本6.2 字符数组中的数据6.3 函数的调用7 二维图和三维图7.1 二维图7.2 三维图7.3 子图8 程序脚...
2019-06-19 09:17:33
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原创 APA系统中超声波雷达的安装调试使用说明
前言：在传统APA自动泊车系统中，通常使用超声波雷达进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测。目前市场上大多数带有自动泊车功能的车辆均配有12个超声波雷达，本文从硬件安装及超声波雷达调试标定两方面对自动泊车超声波雷达的安装调试进行说明1 硬件安装自动泊车配置的超声波雷达一般为两组12个雷达探头。单组6个雷达探头串联，其中第1和第6号雷达为长距LRU雷达，2-4号为短距SRU避障雷达。超声探头均...
2019-05-20 16:49:37
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原创 Matlab对不同文件夹下二维数据进行读取并绘图
clc,clear,close all;% 1.指定路径地址filelistfront = dir('D:\temp0507front\*.txt');filelistrear = dir('D:\temp0507rear\*.txt');k1 = size(filelistfront);k2 = size(filelistrear);DataPostfrontA = [];% 2...
2019-05-17 14:08:28
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原创 通过 Matlab cameraCalibrator Tool 标定相机获取畸变参数
摄像机标定本文目的在于记录对相机进行径向及切向畸变的简单标定方法*计算机视觉进行检测识别前均需对相机进行标定。本文简单介绍了通过Matlab 中的cameraCalibrator工具对摄像机进行简单径向畸变和切向畸变的标定，获取相机三个径向畸变参数 k1,k2,k3 及两个切向畸变参数p1,p2 。这五个参数可在后续opencv 图像校正中进行使用。图像采集首先在opencv官网...
2019-03-30 23:31:13
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原创 Matlab 绘制三维散点图并进行曲面拟合
Matlab散点绘制及曲面拟合近期在进行APA自动辅助泊车项目的测试过程中遇到多变量对结果的影响分析问题。需要对自动泊车库位检测系统中车辆行驶速度及距离库位侧向距离对检出准确度 的影响进行分析。进行了简单数据处理及分析代码如下：close all; clcdata = load(‘C:\Users\liyangbo\Downloads\APA数据处理\APA检车位数据垂直.txt’...
2019-03-22 11:27:32
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原创 树莓派3B+创建WiFi热点 ，带 web管理界面
树莓派创建WiFi热点说明：本教程在树莓派3B+ 上完美运行，解决了其他教程中常见的创建不成功~硬件环境：Raspberry 3B+ (2018年版)树莓派系统树莓派系统官方下载链接树莓派系统下载教程原始地址树莓派系统安装及工具请百度其他教程安装，本文主要讲述如何如何通过树莓派创建WiFi热点。1.打开树莓派操作系统并联网更新源2.命令行输入：wget -q htt...
2018-11-29 19:35:28
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USBCAN二次开发资料.rar
2019-08-15
FAW_夹具_SIM_Rev26.zip
2019-05-20
HirenderS2_2.13.2
2018-11-29
QDir_installer
2018-11-29
微软运行库合集
2018-11-29
空空如也
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