聊聊 Apollo

最新推荐文章于 2023-10-06 12:13:04 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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百度 Apollo 发布以来 进展迅速，正式值得学习的应该是 3.5 版本之后的。之前是基于ros 还是好好学ros 就好了。apollo 中提供了很重要的中间件产品cybrerrt 。cyber rt包含一整套的通讯中间件，消息定义发布工具，cyber_node
和ROS中大的框架比较相似 节点 频道 消息 发布 订阅 driver server node 不同的编译对象

奔腾小子PentiumBoy
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apollo cyberrt
04-02
Apollo CyberRT是一个专门为自动驾驶系统设计的高性能实时操作系统框架。它由百度公司开发，旨在提供一个高效、安全、可扩展的平台，用于处理自动驾驶汽车中的复杂计算任务。CyberRT这个名字来源于"cybernetics"...
Apollo：实时通信架构CyberRT入门
OceanStar的博客
02-15 2832
是一个开源，高性能的运行行框架，专为自动驾驶场景设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。优势加速开发简化部署为自动驾驶赋能。
自动驾驶决策规划控制ros移植Apollo和autoware算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战）
weixin_39735688的博客
07-09 7543
需要了解具体可私信，this project and code require a fee。其中涉及的算法和仿真平台一目了然，希望可以集合各位学习研究自动驾驶的小伙伴们一起交流。
Apollo-ROS2*
xiao769507610的博客
09-07 654
课程提问：什么是TF坐标系转换和RQT用户接口？ 原ROS中心化的优势：（P2P拓扑网络） 节点之间相互独立，容错性强 节点之间通信不用关注对方用什么语言开发 节点之间解耦合（只用定义好topic/service/param，就可以开发自己的模块） 缺陷： 通信过于依赖中心节点 没有异常恢复机制（比如某一个节点挂掉，其他节点并不知道，尤其是主节点挂掉后更为严重） Apollo ROS 去中心化拓扑 RTPS服务发现协议 一个新节点加入与退出，RTPS都会告知所有节点。 这些改动是在ROS底层进行.
ros2移植Apollo和autoware规控算法可跑工程
最新发布
weixin_39735688的博客
10-06 1665
我这里用的ubuntu18.04的eloquent的版本，大家安装其他版本的ros2时，可能需要修改代码的.launch.py文件的参数，比如node_executable改为executable。2.ros2版本的我只更新到基础代码部分，可以参考学习一下ros2的基础代码，需要carla联合仿真研究算法的，用ros1版本。这里可能涉及的一些库，需要换成ros2版本的重新sudo apt-get安装，有了之前环境配置的经验，相信这不是问题阿。在相应报错路径的Scalar.h的头文件加上。
【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍
Geely_Tech的博客
04-21 5872
极氪软件及电子中心王阳明 前言 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。 机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量巨大，所以绝对高的技术壁垒和封闭的生态是十分常见
apollo lidar调试
03-24
apollo lidar 调试笔记 Apollo lidar 调试笔记笔记旨在记录apollo lidar的调试过程中所遇到的问题和解决方案。apollo lidar是一个基于激光雷达的自动驾驶系统，需要安装和配置多个组件，包括Ubuntu Linux、NVIDIA ...
apollo服务器
11-09
Apollo服务器是一种基于Java开发的分布式配置中心，它主要用于集中化管理应用的配置，提供配置的实时更新、推送功能，使得开发者无需重启应用就能热更新配置，极大地提高了开发、运维的效率。Apollo的设计理念是使...
携程apollo
03-02
**Apollo 概述** Apollo 是携程旅行网开源的一款分布式配置中心，它能够集中化管理应用的配置，使得在分布式系统中管理和更新配置变得容易。Apollo 提供了完整的配置修改、发布、版本控制、数据推送等功能，确保...
搭建Apollo配置中心
12-14
Apollo配置中心是一款由携程开源的企业级配置管理平台，它提供了集中式、动态化的配置推送和服务，使得应用在运行时能够实时获取和更新配置，极大地提高了运维效率和系统的稳定性。本教程将详细介绍如何在服务器上...
Apollo进阶课程㉜丨Apollo ROS原理—1
10点43的博客
09-28 1292
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 1周前 ROS在开发过程中，基于功能把整个自动驾驶系统分成多个模块，每个模块负责自己消息的接收、处理、发布。当模块需要联调时，通过框架可以把各个模块快速的集成到一起。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉛Apollo ROS概述」。 此课程简单地阐述了ROS的历史，详细地讲解了ROS的五大特征有：点对点、支持分布式、跨语言、轻量级的ROS程...
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/cipv/cipv.cc
北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
03-28 1904
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: 1746430162@qq.com 181663309504 源码主要是c++实现的，也有少...
Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用
wutishun的专栏
12-15 518
Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用 1.准备工作 2.安装相关依赖环境 2.1 安装ubuntu16.04 2.2 安装ROS环境 2.3 安装docker 2.4 加载docker的镜像 3. 使用Apollo仿真平台 3.1 启动并进入docker 3.2 编译与运行...
apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]
ycy_dy的博客
07-13 2356
ROS使用C++ 的Timers类定时器        roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。就是以一定的频率执行你程序或者任务，类似我们之前学习发布、订阅的ros::rate,但是比ros::rate更加的灵活。但是定时器不是实时的线程/内核替换，也不能保证它们的准确度，因为系统负载/功能会有很大的变化。使用定时器和我们ros学习订阅是类似的，如下：ros::Timer timer...
ROS迁移（2）ROS、ROS2和CyberRT学习，自己找资源
画舸覆堤
11-17 2672
最后更新于2021年11月1日 15:26:59 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 走马观花吧，我不喜欢。
基于ROS2实时性能的DDS相关学习
weixin_44991673的博客
06-16 1731
为了思考如何把实时性引入进ROS里面，我们从ROS2里找一找灵感，看看它是如何增加实时性功能的。 比较ROS和ROS2的架构，我们发现在中间层多出了一个DDS。 什么是DDS？ DDS Data Distribution Service 的缩写，是消息传递的唯一开放标准，它支持企业和实时系统的独特需求。它的开放接口和高级集成功能从最初的开发和集成到持续的维护和升级,在系统的整个生命周期中都大大降低了成本， DDS的高明之处在于从数据根本需求出发（而不是以消息通信为需求），提出了发布－订阅模式，然后据
Apollo进阶课程㉝丨Apollo ROS原理—2
10点43的博客
09-28 1060
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 3天前 在ROS系统中，从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝。在数据量很大的情况下，很显然这会影响数据的传输效率。所以Apollo项目对于ROS第一个改造就是通过共享内存来减少数据拷贝，以提升通信性能。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉜Apollo ROS原理—1」。 此课程先从三个方面阐述了ROS的不足，第一，大数据传输性能瓶...
百度apollo - Apollo简介：2. 安装以及运行
DinnerHowe的博客
04-13 5931
1. 安装Ubuntu14.04, pass。 2. 安装Ros-indigo 2.1 添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros...
移植使用百度apollo 2.0 ros platform到机器人
sunyoop的博客
03-09 4734
apollo代码及资料，可见https://github.com/apolloauto我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高，topic通信延时过大的问题，后来查看到百度的apollo平台优化了ros整体架构，优点见资料，就进行了apollo ros platform的移植。将release 2.0的压缩包解压，并source里面的setup.bash。由于setup.bash中只将环境变...
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