聊聊 Apollo

最新推荐文章于 2023-10-06 12:13:04 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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百度 Apollo 发布以来 进展迅速，正式值得学习的应该是 3.5 版本之后的。之前是基于ros 还是好好学ros 就好了。apollo 中提供了很重要的中间件产品cybrerrt 。cyber rt包含一整套的通讯中间件，消息定义发布工具，cyber_node
和ROS中大的框架比较相似 节点 频道 消息 发布 订阅 driver server node 不同的编译对象

奔腾小子PentiumBoy
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【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍
Geely_Tech的博客
04-21 5872
极氪软件及电子中心王阳明 前言 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。 机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量巨大，所以绝对高的技术壁垒和封闭的生态是十分常见
apollo cyberrt
最新发布
04-02
Apollo CyberRT是一个专门为自动驾驶系统设计的高性能实时操作系统框架。它由百度公司开发，旨在提供一个高效、安全、可扩展的平台，用于处理自动驾驶汽车中的复杂计算任务。CyberRT这个名字来源于"cybernetics"...
Apollo-ROS2*
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09-07 654
课程提问：什么是TF坐标系转换和RQT用户接口？ 原ROS中心化的优势：（P2P拓扑网络） 节点之间相互独立，容错性强 节点之间通信不用关注对方用什么语言开发 节点之间解耦合（只用定义好topic/service/param，就可以开发自己的模块） 缺陷： 通信过于依赖中心节点 没有异常恢复机制（比如某一个节点挂掉，其他节点并不知道，尤其是主节点挂掉后更为严重） Apollo ROS 去中心化拓扑 RTPS服务发现协议 一个新节点加入与退出，RTPS都会告知所有节点。 这些改动是在ROS底层进行.
Apollo ROS介绍2
qq_40584427的博客
08-14 202
Apollo ROS原理（二）
Eleven的博客
02-03 436
ROS能否满足自动驾驶工作需求？ 1、大数据量传输性能瓶颈 2、单中心网络存在的风险 3、数据格式缺乏后向兼容 1、大数据量传输性能瓶颈 问题：ROS里面所采用的Topic（message）数据量很小，一般是几k，最多一两兆，不到10兆数量级。 然而，在实际自动驾驶里，数据量很大，比如： Lidar:7M/1帧，10帧/s>>70M/s Camera:5M/帧，10帧/s>&gt...
自动驾驶之轨迹规划3——Apollo ROS公开课
IHTY_NUI的博客
03-06 970
前言 本课程由Apollo资深工程师是夏黎明主讲，一共是7堂课，属于框架性讲解，需课后自行补充理论知识。下面是随堂记录。 Apollo_ROS背景介绍 课程目录 背景 为了应对这么复杂的系统，因此选择了ROS：它是一种基于消息传递的分布式多进程框架。 ROS概述 本节课程目录 ROS比较明显的几个特征：点对点通信，支持分布式，跨语言（有专门的订阅接口），轻量级，开源。 ROS的安装： ROS的master 节点的启动没有先后关系（但ROScore要在所有节点之前启动），如percepti
apollo lidar调试
03-24
apollo lidar 调试笔记 Apollo lidar 调试笔记笔记旨在记录apollo lidar的调试过程中所遇到的问题和解决方案。apollo lidar是一个基于激光雷达的自动驾驶系统，需要安装和配置多个组件，包括Ubuntu Linux、NVIDIA ...
apollo服务器
11-09
Apollo服务器是一种基于Java开发的分布式配置中心，它主要用于集中化管理应用的配置，提供配置的实时更新、推送功能，使得开发者无需重启应用就能热更新配置，极大地提高了开发、运维的效率。Apollo的设计理念是使...
携程apollo
03-02
**Apollo 概述** Apollo 是携程旅行网开源的一款分布式配置中心，它能够集中化管理应用的配置，使得在分布式系统中管理和更新配置变得容易。Apollo 提供了完整的配置修改、发布、版本控制、数据推送等功能，确保...
搭建Apollo配置中心
12-14
Apollo配置中心是一款由携程开源的企业级配置管理平台，它提供了集中式、动态化的配置推送和服务，使得应用在运行时能够实时获取和更新配置，极大地提高了运维效率和系统的稳定性。本教程将详细介绍如何在服务器上...
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北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
03-28 1904
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: 1746430162@qq.com 181663309504 源码主要是c++实现的，也有少...
Apollo进阶课程㉜丨Apollo ROS原理—1
10点43的博客
09-28 1292
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 1周前 ROS在开发过程中，基于功能把整个自动驾驶系统分成多个模块，每个模块负责自己消息的接收、处理、发布。当模块需要联调时，通过框架可以把各个模块快速的集成到一起。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉛Apollo ROS概述」。 此课程简单地阐述了ROS的历史，详细地讲解了ROS的五大特征有：点对点、支持分布式、跨语言、轻量级的ROS程...
Apollo：实时通信架构CyberRT入门
OceanStar的博客
02-15 2832
是一个开源，高性能的运行行框架，专为自动驾驶场景设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。优势加速开发简化部署为自动驾驶赋能。
自动驾驶决策规划控制ros移植Apollo和autoware算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战）
weixin_39735688的博客
07-09 7539
需要了解具体可私信，this project and code require a fee。其中涉及的算法和仿真平台一目了然，希望可以集合各位学习研究自动驾驶的小伙伴们一起交流。
ros2移植Apollo和autoware规控算法可跑工程
weixin_39735688的博客
10-06 1664
我这里用的ubuntu18.04的eloquent的版本，大家安装其他版本的ros2时，可能需要修改代码的.launch.py文件的参数，比如node_executable改为executable。2.ros2版本的我只更新到基础代码部分，可以参考学习一下ros2的基础代码，需要carla联合仿真研究算法的，用ros1版本。这里可能涉及的一些库，需要换成ros2版本的重新sudo apt-get安装，有了之前环境配置的经验，相信这不是问题阿。在相应报错路径的Scalar.h的头文件加上。
Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用
wutishun的专栏
12-15 518
Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用 1.准备工作 2.安装相关依赖环境 2.1 安装ubuntu16.04 2.2 安装ROS环境 2.3 安装docker 2.4 加载docker的镜像 3. 使用Apollo仿真平台 3.1 启动并进入docker 3.2 编译与运行...
apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]
ycy_dy的博客
07-13 2356
ROS使用C++ 的Timers类定时器        roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。就是以一定的频率执行你程序或者任务，类似我们之前学习发布、订阅的ros::rate,但是比ros::rate更加的灵活。但是定时器不是实时的线程/内核替换，也不能保证它们的准确度，因为系统负载/功能会有很大的变化。使用定时器和我们ros学习订阅是类似的，如下：ros::Timer timer...
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02-15 2777
原生ROS主题/发布接收机制 原生ROS系统中包含一个节点管理器Master，用于管理发布者和订阅者，当产生新的发布者或订阅者时都必须先在Master上注册信息。当新的发布者在Master上注册时，Master会保存发布者的URI(统一资源标识符)和发布者发布的话题，当新的订阅者在Master上注册时，Master会在保存信息中寻找与话题匹配的发布者，然后将发布者的URI发送给订阅者，订阅者会根...
机器人开发--Apollo ROS介绍
天道酬勤
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机器人开发--Apollo ROS介绍1 介绍1.1 概述1.2 历程2 ROS的不足大数据传输性能瓶颈单中心的网络存在单点风险（ROS2为分布式避免该问题）数据格式缺乏向后兼容3 Apollo ROS的改进通信性能优化消息通信延时吞吐量CPU资源占用率去中心化网络拓扑（使用RTPS服务发现协议去完成P2P网络拓扑）节点建立连接和通讯的一个主要流程数据兼容性拓展（采用Protobuf，减少 rosbag 的体积）深度整合Protobuf功能，实现数据兼容性扩展参考 1 介绍 1.1 概述 阿波罗是百度发布的
Springboot整合Apollo配置中心实战指南
"本文档介绍了如何在Maven的Spring Boot项目中整合Apollo配置中心，包括Apollo的相关组件安装、配置及使用步骤。" Apollo配置中心是一个分布式配置中心，能够集中化管理应用的配置，提供动态配置更新能力，广泛应用...
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