聊聊 Apollo

百度 Apollo 发布以来 进展迅速,正式值得学习的应该是 3.5 版本之后的。之前是基于ros 还是好好学ros 就好了。apollo 中提供了很重要的中间件产品cybrerrt 。cyber rt包含一整套的通讯中间件,消息定义发布工具,cyber_node
和ROS中大的框架比较相似 节点 频道 消息 发布 订阅 driver server node 不同的编译对象

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