14、modbus poll 使用教程小记1

最新推荐文章于 2025-03-04 15:55:54 发布

komla168

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分类专栏： Tools 文章标签： modbus modbus poll

本文链接：https://blog.csdn.net/roujian0985/article/details/139606826

版权

开发平台：Win10 64位
Modbus Slave版本：64位 7.0.0
Modbus Poll版本：64位 7.2.2
因为项目中经常会用到modbus协议，所以就避免不了的要使用modbus测试工具，Modbus Slave/Poll无疑是众多测试工具中应用最广泛的。

文章目录

一、Modbus 协议
二、Modbus Slave(Server-从站)
三、Modbus Poll(Client-主站)
四、总结
五、参考文献
- 5.1 https://www.cnblogs.com/The-explosion/p/11512677.html
- 5.2 https://blog.csdn.net/u012749085/article/details/125270869

一、Modbus 协议

Modbus协议是一种通用通讯协议并且已广泛应用于当今工业控制领域。控制器相互之间或控制器经由网络（如以太网）可以通过此协议和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等，典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接口：

串口（包括RS232、RS485和RS422）。
以太网口。
通讯方式：
1、异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）：对应的通信模式是Modbus RTU或Modbus ASCII。
2、以太网：对应的通信模式是Modbus TCP/IP。
3、高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS。
其通信遵循以下的过程：主设备向从设备发送请求，从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果。Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。

报文格式：表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码
Modbus TCP基于以太网和TCP/IP协议，Modbus RTU和Modbus ASCII则是使用异步串行传输（通常是RS-232/422/485）。

如图所示，串行传输的物理层是RS-485或RS-232，数据链路层是Modbus的串行传输协议；Modbus TCP传输的1、2、3、4层实现和日常所见的以太网、因特网一样，Modbus默认采用的TCP端口号是502。
以太网（modbus tcp/ip）
对于Modbus TCP而言，主站通常称为Client，从站称为Server；而对于Modbus RTU和Modbus ASCII来说，主站是Master，从站是Slave。

二、Modbus Slave(Server-从站)

modbus slave和modbus poll是一款modbus开发和调试工具，具备Modbus从机/主机程序模拟功能，可以非常方便的进行modbus调试。其中Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。该软件内部封装标准Modbus协议栈，通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码，原始报文查看，数据记录等功能，是调试Modbus协议栈的好帮手。