玩转STM32-硬件定时器

一、新建工程

• LED指示

•  时钟

 

•  调试

•  TIMER

 

       定时器定时频率=时钟源频率/ [(PSC+1)(ARR+1)]=72M/[(71+1)(999+1)]=1000Hz，所以定时的时间为1ms.

•  生成keil工程

二、添加功能代码

注意：代码添加到USER CODE的BEGIN和END之间，否则重新生成代码会被覆盖！

• 启动定时器

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */

• 定时回调函数编写

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static int i = 0;
	if (htim->Instance == TIM6)
	{
		i++;
	}
}
/* USER CODE END 0 */