工具
记录一些常用的工具使用方法
Devil's_Detail
有道无术,术尚可求也;
有术无道,止于术。
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使用clang-format自动格式化代码
在编写大型项目的时候,难免会存在编写的代码格式不一致的问题,导致代码看起来不那么优雅。clang-format是一个可以自动调节代码格式的工具。很好上手,且非常好用。这篇介绍了在vscode中如何配置clang-format,如果你有自己的.clang-format文件,将其放在你的项目根目录下面。就会自动按照配置的格式来格式化代码。网上已经有很多多写了。原创 2023-12-26 09:50:45 · 386 阅读 · 1 评论 -
Linux下shell脚本编写
shell脚本提供数组、循环、条件判断等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的,作为嵌入式开发人员,只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。在linux中有没有一种方式可以将很多命令放大一个文件里面,然后直接运行在这个文件即可?肯定有,这个就是shell脚本!shell脚本类似windows的批处理文件,shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。举个栗子:编写一个编写ros的shell脚本,build.sh。原创 2023-12-18 10:27:51 · 389 阅读 · 1 评论 -
Matlab读取Json文件的方法
参考资料:json文件格式_阿翔同学的博客-CSDN博客_json文件格式matlab 加载,修改,存储 .json数据_巫_月的博客-CSDN博客_matlab savejsonJson文件格式matlab读取JSON文件原创 2022-05-15 12:37:12 · 1145 阅读 · 0 评论 -
VS 与 MATLAB 混合编程(链接索引)
在Visual Studio中开发Matlab mex文件,生成mexw64/mexw32原创 2020-05-21 09:21:37 · 263 阅读 · 0 评论