Linux下shell脚本编写

        在linux中有没有一种方式可以将很多命令放大一个文件里面，然后直接运行在这个文件即可？肯定有，这个就是shell脚本！
        shell脚本类似windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。
        shell脚本提供数组、循环、条件判断等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

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举个栗子：编写一个编写ros的shell脚本，build.sh

#!/bin/zsh

cd /work

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="apollo_simulator"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="apollo_planning"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="apollo_controller"  

• 第一行如果是bash执行脚本，则脚本开头为：#!/bin/bash。如果是zsh则参考上面
• 语法和在终端输入指令一样。
• 脚本中使用了catkin_make编译。如果是zsh执行脚本，则需要在.zshrc文件中source一下ros空间的文件：source /work/devel/setup.zsh。如果是bash，则在.bashrc中加入source /work/devel/setup.sh
• 给脚本添加权限：chmod 777 build.sh

持续更新！

参考：Linux--Ubuntu入门篇（shell脚本入门）_ubuntu shell脚本-CSDN博客