简图记录-linux中断基础

简图记录学习~

如果做linux驱动开发，中断的使用是必须掌握的知识；

1、中断概念

CPU正常运行期间，由于外部中断（硬件中断-键盘、鼠标操作）或者内部中断（异常-除0错误，缺页），通知CPU停止当前工作，跳转执行预先约定的任务然后返回继续工作的机制；

2、为什么要有中断

任何操作系统的核心任务都是对硬件设备资源进行有效管理，鼠标，键盘，显示器等；但是处理器的速度和外围硬件设备的速度往往不在一个量级，如果让处理器发出请求等待硬件回应，或者轮询查询处理都是低效的。更好的办法就是硬件在需要的时候向内核发出信号，通知内核处理。这就是中断机制。

3、Linux关基础概念

中断号：中断号是系统分配给每个中断源的代号，以便识别和处理；

中断控制器：连接设备和CPU桥梁，经中断控制器发出中断到CPU，提供中断信号收集，使能控制，优先级仲裁，路由服务；

中断向量表：内存中一张中断号与对应中断向量（中断服务程序入口地址）的查找表；

中断服务程序：内核中断执行的中断处理函数，需要通过request_irq函数进行注册；

中断上下文：内核处在处理中断处理程序的状态，不可休眠（2.6内核前共享进程栈，之后内核中断有自己的栈）

中断下半部（工作队列/tasklset/软中段） ：为了保证中断任务处理尽可能又快又多，常把中断分为上半部分（严格限时工作-如硬件应答复位，或实时性要求非常高的任务）、下半部分（非要即时处理的工作，如部分数据分析工作等）。常见的下半部方式如 工作队列（每个CPU有一个内核线程处理推后的工作，利用内核线程调度执行，进程上下文），软中断（一组静态定义的下半部接口，当外部中断处理完成后，还在中断上下文中会处理挂起的软中断，中断上下文），tasklet（基于软中断机制，通过任务链表实现的可以动态创建的下半步接口，中断上下文）；

4、一个中断响应流程

硬件设备（中断源）发起中断信号

中断控制器，判断对应中断号是否使能，优先级和选择CPU；

CPU若响应，关闭中断，跳转到内核定义中断处理程序入口（中断向量表）；

保存装工段对应中断号入栈，执行do_IRQ()应答中断，禁止该线的中断传递，确认该线是否存在中断处理程序

如果存在中断处理程序，进行处理（如果使共享中断线，可能存在多个）

5、中断状态查看与debug

中断查看proc：cat /proc/interrupt （能看到每个cpu上中断响应的次数，中断号，中断名称）

中断状态查看：mpstat命令，查看CPU分配情况 irq 硬件中断占比，soft软中断占比；

root@ubuntu:/usr/share/gstreamer_install# mpstat
Linux 4.4.0-148-generic (ubuntu) 	09/03/2020 	_x86_64_	(1 CPU)

05:08:35 PM  CPU    %usr   %nice    %sys %iowait    %irq   %soft  %steal  %guest  %gnice   %idle
05:08:35 PM  all    1.11    0.03    0.53    0.01    0.00    0.00    0.00    0.00    0.00   98.32

指定中断绑定到某个CPU：echo [指定CPU编号，1表示CPU0，4表示CPU2]  >/proc/irq/xxx[中断号]/smp_affinity

6、中断常见典型问题

未清除中断挂起导致中断重复响应；中断自旋锁使用问题引起死锁挂死CPU；中断中使用了休眠的接口引起系统挂起；优先级设置问题引起系统响应性能；

 

参考《linux内核设计与实现》

学习建议：学习中断 基础的软硬件相关知识必须多阅读掌握，工作中多关注中断引起的问题及各种分析调试手段