基于单片机的密码锁

从经济实用的角度出发，采用51单片机AT89S51与低功耗CMOS型E2PROM AT24C02作为主控芯片与数据存储器单元，结合外围的键盘输入、显示、报警、开锁等电路，用汇编语言编写主控芯片的控制程序，设计了一款可以多次更改密码具有报警功能的电子密码锁。
只实现简单通讯功能，能够处理下位机传上来的数据。继电器打开（开锁）上位机显示1；继电器关闭（关锁）上位机显示0。
本设计中的数据库、手动发送未用到。

使用数字小键盘输入六位密码
密码锁在输入密码正确的条件下输出开锁电平，控制电控锁开启
同时显示0【改成OK】字样
当输入密码错误时
发出错误警告声音
同时显示C【改成ERROR】字样
当六次误码【为简便改成三次】输入时产生报警信号
还可以实现对密码的修改
修改成功后蜂鸣发出确认音
电控锁开启
可以通过使步进电机转动180度来模拟开锁和关锁动作
LED【改用LCD】显示电子锁当前状态

1. /**************************************************************************************
2.                                          矩阵键盘：
3.                                          0      1      2       3
4.                                          
5.                                          4      5      6       7
6.                                                                                    
7.                                          8      9    返回    确定
8.                                          
9.                                          [        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;     [        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;     [        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;      [        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;                                                                                                                                                                 
10. ***************************************************************************************/
12. #include "reg52.h"               
13. #include<intrins.h>                //左右移函数
14. #include "lcd.h"
15. #include "key.h"
16. #include "i2c.h"
18. #define u16 unsigned int  //对数据类型进行声明定义
19. #define u8 unsigned char
21. sbit AS=P2^2;               //继电器
22. sbit beep=P2^3;                                   //蜂鸣器
24. sbit MOTOA = P3^0;                        //步进电机
25. sbit MOTOB = P3^1;
26. sbit MOTOC = P3^2;
27. sbit MOTOD = P3^3;         
29. #define SPEED 200                         //步进电机脉冲
31. /*****************************************************************************/
32. u8 pw_num,Error_Num,Error_Num1,PassWord_Length=6;
33. u8 PASSWORD[]={8,8,8,8,8,8,0,0,0,0};
34. u8 INPUT_PW_Tab[10];
35. u8 key_num,Step,Step5,Load_first_flag=0;
36. u8 dianping;
38. /*******************************************************************************/
39. bit result_flag,Input_suc_flag;
40. bit List1=0;
42. /*******************************************************************************/
43. void Step_0();
44. void Step_1();
45. void Step_2();
46. void Step_3();
47. void Step_4();
48.          
49. void Step_5();
50. void Step5_0();
51. void Step5_1();
52. void Step5_2();
53. void Step5_3();
54. void Step5_4();
55. void Step5_5();
56. void Step_6();
58. /*******************************************************************************/
59. void CipherComparison();
60. void input_password(bit m);
61. void Read_Password();
63. void init_serialcomm( )
64. {
65.         EA = 1; //允许总中断（如不使用中断，可用//屏蔽）
66.         ES = 1; //允许UART串口的中断
68.         TMOD = 0x20;        //定时器T/C1工作方式2
69.         SCON = 0x50;        //串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）
70.         TH1 = 0xF3;        //定时器初值高8位设置   //12MHZ晶振，波特率为4800 0xf3
71.         TL1 = 0xF3;        //定时器初值低8位设置   //11.0592MHZ晶振，波特率为4800 0xf4   9600  0xfa   19200  0xfd
72.         PCON = 0x80;        //波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）
73.         TR1 = 1;        //定时器启动
74.         TI = 1;  
75. }
77. void sendc(u8 ch)
78. {
79.         SBUF=ch;  
80.         while(!TI);
81.         TI=0;
82. }
84. void main()
85. {        
86.         u8 data1,a;
87.         //        ShowString(0x00," Pechin Science ");  
88.         //        At24c02Write(0,0);                                                //开机显示密码
89.         init_serialcomm();         /**************串口初始化*************/
90.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
91.         for(data1=0;data1<PassWord_Length+2;data1++)
92.         {
93.                 a=At24c02Read(data1)+0x30;
94.                  LcdWriteData(a);        
95.                   delay(1000);        
96.      }
97.         
98.         delay(1000);
99.         LcdInit();
100.         delay(1000);
101.         Step=0;
102.         Step5=0;