Linux信号----进程间异步的通信机制

信号

一 、 概念和功能：

信号实际上是一个软中断，用于通知进程发生了某些事,该如何处理。
实际上也归为一类进程间通信方式， 信号的生命周期：信号的产生-信号的注册-信号的阻塞（/屏蔽）-信号的注销-信号的处理

二 、 查看信号：

kill -l ，查看linux下全部信号，可看出信号是由编号和宏组成；

kill并不是杀死一个进程，而是为了给某一个指定的进程发送信号。

linux下有62 个信号，分为两类：1-31是非可靠信号（并非实信号），1-31是继承unix而来的，每个信号都对应一个指定事件，非可靠代表这个信号可能会丢失，如果有相同的信号已经注册到这个进程没有被处理，那么接下来的相同信号就会丢掉。
34-64，为可靠信号（实信号）

三 、信号产生方式：

1.硬件中断 (键盘按键中断，ctrl c）；
2.硬件异常； （段错误，内存访问错误，core dump，默认发生的信号是11 号SIGSEGV）
3.命令产生：kill 命令 （kill -n pid）,默认情况下发送的是信号15SIGTERM
4.软件条件产生：kill函数，raise函数，alarm函数,sigqueue函数

给进程发送信号的接口函数

int kill(pid_t pid,int sig)         //向指定进程发送信号
参数：进程id,指定发送给哪个进程	；信号的编号，指定发送哪个信号   （信号是由编号和宏组成  2 SIGINIT）

int raise（int sig）            //给当前进程发送信号

int sigqueue(pid_t pid,int sig,union sigval value) //给指定进程发送信号，并且可以传一个参数过去，value是要携带的数据，其类型是union sigval

Unsigned int  alarm（unsigned  int seconds）//在指定second秒后给进程发送信号

四 、 core dump

   当一个程序要异常终止时，可以选择吧进程用户空间内存数据全部保存到磁盘上，文件名通常是core，这叫做core  Dump。
   程序异常的时候，会记录一个核心转储文件，在这个文件中记录程序运行数据 。当一个程序奔溃时，这个错误可能只是偶尔发生，这种错误将很难定位，因为不确定到底什么时候才会崩溃，因此这个转储文件（core 文件）就非常重要，它可以帮助我们使用gdb调试 查看，定位错误。  
    ulimit -c size ,可以设置core dump的大小,例如 ulimit -c 1024
    gdb进出程序,运行执行程序(run )，bt,用来查看调用栈。在gdb中使用命令：core-file core.3996()来加载程序的的运行数据，然后就可以定位错误了。 但是程序的核心转储功能是**默认关闭的**，转储文件默认大小为0，因此运行数据中可能有安全性信息，以及文件增多会占用资源 查看文件/改变文件的大小：

信号的注册

将信号记录在进程中，让进程知道有这样一个信号来了。

信号是记录在进程的PCB中 。
信号集合：在PCB中sigset_t 结构体
进程记录一个信号的时候，通过这个结构体的位图来记录

注册：修改进程中PCB中信号pending的位图，添加一个信号的sigqueue结构体节点（pending位图0变1）
注销：修改进程中PCB中信号pending的位图，删除指定信号的sigqueue的结构体节点（pending位图1变0）

信号的阻塞与屏蔽

信号阻塞：因为进程PCB 中还有一个结构，这个结构就是block阻塞集合，

在pcb中有 一个pending结构中存储当前接收到的信号，还有一个结构体blocked用于存储 现在有哪些信号要被阻塞。 进程看到了pending集合中都收到了哪些信号，然后就要开始处理这些信号，但在处理这些信号之前，进程先比对一下这些信号有没有存在于blocked集合中，如果存在了（位图为1），意味着现在这个信号不被处理，直到解除阻塞 。

信号阻塞接口：
阻塞: int sigprocmask(int how,sigset_t *set,sigset_t *oldset)
how:对集合所做的操作，SIG_BLOCK(对set集合,SIG_UNBLOCK,SIG_SETMASK

实现信号阻塞屏蔽
//先定义集合
//将信号添加到集合中：intsigfillset(sigset_t *set);
int sigpending（sigseet_t set）//将当前pending集合中的信号取出来放到set中 int sigismember(const sigset_tset,int signum） 判断信号是否在集合中

信号的注销

就是从pending中将要处理的信号移除但分情况： 非可靠信号： 注册的时候，是给sigqueue链表添加一个信号结点，并且将pending集合对应位图置1，当这个信号注册的时候，如果位图已经置1，代表信号已经注册过了，那就不做任何操作，不添加新结点 注销：删除链表中的节点，将对应位图置 0 可靠信号： 注册：是给sigqueue链表添加一个信号节点，不管这个可靠信号是否已经注册过，如果没有注册过，就添加新节点，对应位图置1 注销：删除一个节点，然后查看链表中有没有相同的节点，如果有，那么信号对应的位图 110 依然为1，若果没有相同的节点，代表这个信号全部被处理，因此对应位图置0 111 112 可靠信号因为每次信号到来都会添加新节点，所以不会丢失信号。

#信号处理（信号的递达）
当进程收到一个信号时，就意味着现在有一个重要的事情要处理，因此会打断我们当前的操作，然后去处理这件事

• 什么时候处理信号呢？
  进程从内核态切换到用户态时会去检测是否有信号要处理。

信号的处理方式：

1. 默认处理:系统定义好的处理方式

2. 忽略处理方式：忽略和阻塞完全不同，一个被忽略的信号来了以后就直接丢弃

3. 自定义处理方式：用户自己定义一个的一个处理信号的方式，使操作系统按照定义的这个处理方式来处理这个信号

信号忽略和信号注册的区别，阻塞一个信号后，信号依然会注册在pending集合中，而忽略信号，则信号直接丢弃，不会注册

信号处理方式接口：

sighandler_t signal (int signum, sighandler_t handler)
功能：修改一个信号的处理方式
参数：指定修改哪个信号； 第二个是处理的方式，SIG_IGN(忽略处理），SIG_DFL(默认处理)

int sigaction（int signum，const struct signation *act， struct signation *oldact）
功能：修改信号的处理方式
参数：signum指定修改哪个参数；act是指定的处理动作；oldact 保存信号原来的处理方式
结构体：
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int); //自定义处理方式
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //也是自定义处理方式，可以接收信号携带的参数
sigset_t sa_mask; //在处理信号时要阻塞的其他信号（避免其他信号打扰自定义操作）
int sa_flags; //决定用哪个函数作为信号处理接口，默认0则是sa-handler，给定SA_SIGINFO则是sa_sigaction
void (*sa_restorer)(void);
};

信号的捕捉

针对自定义处理方式，进程捕捉到信号然后进行处理的 过程

进程是从内核态切换到用户态时，需要判断是否有信号要处理，然后返回用户态去自定义处理，在返回内核，在返回用户态
如何实现从用户态到内存态的切换？中断，异常，系统调用

可重入函数

可重入函数：某个函数调用的时候，如果中间操作被打断，在其他地方有重复多次调用，不影响运行结果（对其他地方的调用产生影响），这个函数就叫可重入函数
不可重入函数：多次调用影响结果。

可重入函数的特点：操作了一些公共数据

竞态条件：

如果我们的某个操作不是一个原子操作，那么意味着这个操作有可能被打断然后去做其他的事情，这时做其他事情可能产生一些逻辑问题

int  sigsuspend(const sigsey_t *mask)     
  //集合了临时阻塞指定信号，并陷入阻塞等待的一个原子操作


 功能：临时使用mask中的信号替换阻塞结合blocked中的信号，然后进入阻塞等待，唤醒后还原。
 也就是说临时替换阻塞信号，进入休眠，唤醒时 ，在将原来的阻塞信号替换回

自己写的sleep为例，讲解竞态条件，说的是alarm函数和pause函数间如果被打断去干其他事情，可能造成pause永久阻塞

volatile:c语言的关键字，保证内存的可见性。每次处理这个被volatile修饰的变量时，都会从内存中重新加载变量的值都内存器中

因为程序在优化的时候，如果一个变量使用的频率很高的话（比如全局变量）那么，这个变量有可能被优化为只向内存器加载一次，往后直接使用寄存器中保存的值。 而不关心它在内存里的值，因此可能会造成一些逻辑错误

SIGCHILD 信号
自定义处理，循环的原因是对子进程资源随退随回收，且大致不影响逻辑。
信号是会打断进程的阻塞操作，唤醒正在休眠的进程