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原创 esp32cam小车

来没事,把以前做的摄像头小车发出来。还有我养的狗哈哈。先说说线路esp32cam模块一个h桥直流电机驱动一个履带底盘一个io用的12,13,14,15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多。还有小车这个就贵点了io12,13一组电机14,15一组,就这么简单然后代码以前用的官方的程序改的有点麻烦,后来用的arduino这个简单在原有代码上添加脉冲代码主要改变占空比来改变速度ledcSetup函数用了两个低速和一个高速通道记不太清楚了频率都设成500别的也可以,影响不大,然后建立一个socke

2020-07-04 22:55:44 6311 7

原创 opencv读取esp32cam摄像头视频流

esp32cam摄像头opencv读取之前在网上看到过安卓读取esp32cam的jpeg数据流,最近又在学opencv所以就想着把java改成c先来张图片第一步建立socket并get /stream然后就是不断地读!!!!!!!!这些都放在了一个线程然后处理一下读取数据,因为jpeg照片数据是(byte)0xFF, (byte)0xD8开头ff d9结尾的二进制数据所以要找到开都位...

2020-03-14 10:12:36 10026 11

WinS7_MPI V23.zip

通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换。

2020-09-02

WinTcpS7_1K V32E.rar

PC高级语言VB、C#等与西门子S7-1200可编程控制器直接通讯,不采用ModbusTCP,无须PLC内编程配合,通过普通网口直接读取S7-1200的数据,包括I、Q、M、DB,数据类型包括浮点、双整型等。

2020-08-29

pojie WinTcpS7_1K V32E.rar

PC高级语言VB、C#等与西门子S7-1200可编程控制器直接通讯,不采用ModbusTCP,无须PLC内编程配合,通过普通网口直接读取S7-1200的数据,包括I、Q、M、DB,数据类型包括浮点、双整型等。

2020-08-29

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