esp32
ruoke00
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
esp32cam小车
来没事,把以前做的摄像头小车发出来。还有我养的狗哈哈。先说说线路esp32cam模块一个h桥直流电机驱动一个履带底盘一个io用的12,13,14,15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多。还有小车这个就贵点了io12,13一组电机14,15一组,就这么简单然后代码以前用的官方的程序改的有点麻烦,后来用的arduino这个简单在原有代码上添加脉冲代码主要改变占空比来改变速度ledcSetup函数用了两个低速和一个高速通道记不太清楚了频率都设成500别的也可以,影响不大,然后建立一个socke原创 2020-07-04 22:55:44 · 6594 阅读 · 7 评论 -
opencv读取esp32cam摄像头视频流
esp32cam摄像头opencv读取之前在网上看到过安卓读取esp32cam的jpeg数据流,最近又在学opencv所以就想着把java改成c先来张图片第一步建立socket并get /stream然后就是不断地读!!!!!!!!这些都放在了一个线程然后处理一下读取数据,因为jpeg照片数据是(byte)0xFF, (byte)0xD8开头ff d9结尾的二进制数据所以要找到开都位...原创 2020-03-14 10:12:36 · 10309 阅读 · 11 评论