opencv读取esp32cam摄像头视频流

opencv读取esp32cam视频

之前在网上看到过安卓读取esp32cam的jpeg数据流，最近又在学opencv所以就想着把java改成c，esp32cam用官方demo或arduino的demo都可以就是端口不一样而已
先来张图片

第一步建立socket并get /stream拉流，然后就是不断地读！！！！！！！！
这些都放在了一个线程

然后处理一下读取数据，因为jpeg照片数据是(byte)0xFF, (byte)0xD8开头ff d9结尾的二进制数据流所以要找到开头位置并打印出http头信息

Content-Length：这个就是图片的大小然后就从 (byte)0xFF, (byte)0xD8 开始读一定的数据

			jj -= 2; int js = 2;sig = 0;
			uchar *cs = new uchar[jj]; vector<uchar> jpg_buff; 
			cs[0] = SOI_MARKER[0];cs[1] = SOI_MARKER[1];
			while (jj > 0)
			{
   
				sig = recv(clientSocket, (char*)cs+js, jj, 0); 			//printf("Error: Lost connection!\n");
				if (sig <= 0)
				{
   
					printf("Error: Lost connection!\n");
					break;
				}
				jj -= sig; js += sig;
			}
		

cs就是求到的指针然后利用opencv的imdecode读取内存图像在然后得到mat类并imshow显示记得要waitkey哦

完整代码

#include<iostream>
#include <winsock2.h>
#include <Ws2tcpip.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
DWORD WINAPI CreateClientThread(LPVOID lpParameter);
bool a1 = true;
Mat as;

int main() {
   
	
	HANDLE  h_thread