Ethercat移植到ARM

将IgH EtherCAT Master移植到开发板中 linux内核版本：5.4.31

一、源码下载编译

git clone http://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git
./bootstrap
    #--with-linux-dir是指定安装的linux内核目录
./configure --prefix=/home/fc/ethercat/output --with-linux-dir=/home/fc/linux_RT/linux-5.4.31 --enable-8139too=no --enable-generic=yes CC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-none-linux-gnueabihf 
make
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- modules
sudo su
make install

使用此github版本可避免直接下载源码etherCAT-1.5.2出现内核版本过高而报错的情况。

二、打包移植

# 在output目录下创建modules文件夹，并复制ec_generic.ko和ec_master.ko到modules下
mkdir -p output/modules
cp devices/ec_generic.ko output/modules/
cp master/ec_master.ko output/modules/

未完...

参考：

IgH(Igh EtherCAT Master for Linux)移植到搭载Linux系统的开发板
https://blog.csdn.net/ze3000/article/details/121162394
ethercat移植至ARM