基于C语言的扩展卡尔曼滤波EKF算法实现锂电池SOC估计及性能分析

（C语言版）扩展卡尔曼滤波EKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示

ID:66150678958843401

阿德要加油啊

标题：基于C语言的扩展卡尔曼滤波(EKF)在锂电池SOC估计中的实现

引言：
锂电池是现代电动车、移动设备等领域中广泛应用的能量存储装置，对其状态的准确估计具有重要意义。其中，电池的剩余电量(SOC)估计是电池管理系统中的关键任务之一。为了提高SOC估计的准确性，这篇文章介绍了基于C语言的扩展卡尔曼滤波(EKF)在锂电池SOC估计中的应用。

一、引言和背景
锂电池SOC估计是电池管理系统中的关键问题之一。准确的SOC估计可以提高电池系统的性能和可靠性，同时延长电池的使用寿命。传统的基于电流积分的SOC估计方法存在较大的误差，特别是对于非线性电池模型而言。因此，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行SOC估计成为一种可行的选择。

二、扩展卡尔曼滤波(EKF)算法简介
扩展卡尔曼滤波(EKF)是一种常用的非线性滤波算法，广泛应用于状态估计和跟踪问题中。相较于传统的卡尔曼滤波算法，EKF通过在非线性函数上进行线性化近似，实现了对非线性系统的估计。在锂电池SOC估计中，通过将电池特性模型化为非线性函数，EKF能够更准确地估计电池的状态。

三、C语言版本的EKF实现
本文展示了基于C语言的EKF算法在锂电池SOC估计中的实现。在实现过程中，考虑到应用的灵活性和性能要求，本文提供了两种情况下的代码实现：定参和FFRLS。定参模型适用于电池特性不随时间变化的情况，而FFRLS模型适用于电池特性随时间变化的情况。

四、运行环境和结果验证
本文的C语言代码已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中成功运行，并根据输出文件数据在origin软件中绘制了估计结果图。图2和图3展示了通过EKF算法估计的锂电池SOC曲线，验证了代码的正确性和可靠性。

结论：
本文介绍了基于C语言的扩展卡尔曼滤波(EKF)在锂电池SOC估计中的实现。通过EKF算法，能够更准确地估计锂电池的剩余电量，提高电池管理系统的性能和可靠性。本文提供了定参和FFRLS两种情况下的C语言代码实现，并验证了代码的正确性和可靠性。未来的研究方向可以进一步优化算法的性能，考虑更多的噪声和不确定性因素，提高SOC估计的精度和鲁棒性。

（字数：827）

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/678958843401.html