2017年12月_Hello-12345

转载 Visual Studio对 C++11标准支持情况

在很多库和框架的学习过程中，编译项目总是会出现很多编译不过的现象，原因不是加入的代码，也不是库和框架本身的原因（虽然有些确实有bug），从编译过程打印出来的信息来看，很多都是库或框架本身用了一些C++的新特性引起的，这些新特性编译器并不一定支持，在建立项目之前应该看一下实用的这些开源项目是否被自己的编译器支持，这样避免做一些无用功。这里仅给出VS系列的支持情况，便于查看。参看网址：https:/

2017-12-26 18:13:45 3666

转载 VS2010下安装boost库

转载：http://blog.csdn.net/tzhangofseu/article/details/6526818 1.去www.boost.org下载最新的boost，我下载了boost_1_46_1.7z2.（我放在D:/cpp目录下）解压到当前文件夹3.打开VS2010->VS TOOLS->VS命令提示4.CD D:/cpp/boos

2017-12-26 14:58:14 227

转载 MoveIt!入门教程-目录

转载：http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/ROS与MoveIt说明机械臂的运行，在工业利用上非常普及MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次

2017-12-25 18:30:26 604

转载 Opcode 笔记

转载：http://www.xuebuyuan.com/619717.html1. 碰撞检测中，检测树(Bounding-volume hierachies)结构进行碰撞排除比较普遍(如RAPID,SOLID,QuickCD,PQP)，Opcode默认包围盒是AABB。2. Opcode支持检测 mesh - mesh spher

2017-12-25 18:07:31 1094

原创机器人学习资源

一、ROS 学习 ROS 入门教程：http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 学习ROS套件：http://www.ncnynl.com/category/ros-allinone/ 创客智造：http://www.ncnynl.com/二、MoveIt学习

2017-12-25 17:49:36 564

转载 MoveIt!入门教程-简介

转载： http://www.ncnynl.com/archives/201610/1028.html MoveIt!入门教程-简介说明MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业

2017-12-25 17:38:36 3243 1

转载开源机器人控制软件OROCOS

转载： http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/18698589 一.Orocos是什么？“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组

2017-12-25 16:20:58 3701

转载献给机器人发烧友：十大开源机器人项目哪个更适合你？

(2016-08-23 14:21:55)转载▼转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a673abfc0102wln9.html 对于机器人发烧友来说，别人做好的机器人，永远感觉缺少点什么，只有自己亲自去设计制作改造，才能满足那颗狂热的心，下面我们来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括

2017-12-25 16:04:53 15868 2

转载【机器人学：运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo

开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。在ubuntu14.04环境下，安装OMPL是比较简单的。首先进入OMPL的官网http://ompl.kavrakilab.org/ 点击Getting Started下的install OMPL，进入下边的页面点

2017-12-25 15:55:47 1320

转载运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

转载：http://blog.csdn.net/improve100/article/details/50619925 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL985 9精华热门 2016-01-22 00:35最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX

2017-12-25 15:51:05 2008 1

转载 OpenGL超级宝典总结(一)3D图形原理和一些基本概念

转载：http://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/38637141 这篇或者接下来的一系列文章都是我阅读《OpenGL超级宝典》第五版后的个人总结。那为什么要做总结？我觉得看完之后自己感觉自己是记住，但是过不了几天又忘记了。我用自己的理解把书上东西再写出来有助于加深我的记忆和理解。第一，2D与3D有什么关系。 2D就是我们平常在纸上画矩形之

2017-12-21 10:31:04 494

转载 Opengl 导入3Dmax制作的.3ds模型并显示出来

转载：http://blog.csdn.net/cq361106306/article/details/41876541 由于opengl并没有原始支持这种模型，所以导入是件麻烦事，但是又有很多的模型是这个格式的，这次在做图形学大作业的时候，特别想用到。开始以为很简单，就几十行代码就能解决，但是翻了好多列子，都从解析文件格式，到分离顶点，纹理格式等等，非常复杂的工作，最后

2017-12-21 10:18:45 4443 8

转载推荐30款最佳的数据可视化工具

推荐30款最佳的数据可视化工具发表于2014-04-02 13:28| 64049次阅读| 来源CSDN| 0 条评论| 作者张红月开源可视化工具iChartsFusionCharts XTModest MapsRaw摘要：大量繁杂的数据在经过可视化工具处理后，就能以图形化的形式展现在用户面前，清晰直观。随着各种数据的增加，这种可视化工具越来越得到开

2017-12-20 15:50:46 12561

转载史上超强图像处理开源工具包--ImageMagick

转载：http://blog.csdn.net/codepython/article/details/50956903 ImageMagick简要介绍ImageMagick是一套功能强大、稳定而且免费的工具集和开发包。可以用来读、写和图像格式转换，可以处理超过100种图像格式，包括流行的TIFF, JPEG, GIF, PNG, PDF以及PhotoCD

2017-12-20 15:31:19 4446

转载 ACIS简介

转载：http://blog.csdn.net/changbaolong/article/details/6692697 ACIS是美国spatial technology公司的产品，是应用于CAD系统开发的几何平台。它提供从简单实体到复杂实体的造型功能，以及实体的布尔运算、曲面裁减、曲面过渡等多种编辑功能，还提供了实体的数据存储功能和SAT文件的输

2017-12-20 13:47:19 5834

转载学习OpenCascade的一点体会

转载：http://blog.csdn.net/astrosky/article/details/4240467 OpenCascade是一个开源的3D造型系统，类似于ACIS，但功能相当ACIS则要弱很多了。OpenCascade包括了曲面造型和实体造型功能、显示功能、数据交换功能等。OpenCascade是提供了比较强的实体造型功能，支持非规则实体。其实体造型功能包括：

2017-12-20 13:40:17 2935

转载从零开始学习VTK

1、从零开始学习VTK可能在这之前你没有使用过VTK，甚至不知道VTK是什么东西。这里假定你没有一点VTK基础，但已经有了一些基本的C/C++编程基础，以及计算机图形学的理论知识储备，想使用VTK从事相关的项目开发，又不想查看VTK海量的英文文档，但又想快速入门。好吧，废话少说。从VTK最基础的部分开始学起。1.1 什么是VTK？VTK，全称为Visualization Too

2017-12-20 11:55:05 2955

转载 C&C++图形图像处理开源库

转载：http://blog.csdn.net/xiexingshishu/article/details/44774851Google三维APIO3DO3D 是一个开源的 WebAPI 用来在浏览器上创建界面丰富的交互式的 3D 应用程序。这是一种基于网页的可控3D标准。此格式期望真正的基于浏览器，独立于操作系统之外，并且支持主流的3D显卡，这样就可以在网页中实现

2017-12-20 11:30:08 6408 3

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