ubuntu安装及环境配置

1、启动盘制作

使用不小于16GB的优盘进行系统制作。

制作软件UltraISO软碟通https://cn.ultraiso.net/镜像下载地址，其他镜像地址类似，均在ubuntu-releases目录下

清华源镜像https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/

2、系统安装

查找系统bios键，华硕台式机f9进入boot manager，f10进入bios。

进入优盘系统启动，执行系统安装。

3、系统环境配置

换源

• 使用系统软件换源

•  使用修改文件换源

文件路径为/etc/apt/sources.list

换源内容链接

python配置

python环境配置连接

安装ros

参考科大源，添加key；科大源

gpg --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg --export C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | sudo tee /usr/share/keyrings/ros.gpg > /dev/null

sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

执行安装命令，安装ros

ros网站

#安装ros
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
#添加环境
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
#安装依赖
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential