opencv中 对像素(pixel)进行操作 （::at ::ptr matiterator ）

opencv中 对像素(pixel)进行操作

1. cv:Mat::at

图片来自于RIP TUTORIAL:

基础结构：
CV_{U|S|F}C(<number_of_channels>)
例如：
CV_8UC1 8-bit 1-channel 灰度图
CV_32FC3 for 32-bit floating point 3-channel 彩色图

Vec结构：
类型包括： uchar(b) short(s) int(i) float(f) double(d)
例如： Vec3i 表示 int vector of 3 channels

Mat结构：


表示单通道（1 channel):
mat.at(i,j) (int)mat.at(i,j)
表示多通道 （n channels):
mat.at<Vec2b/Vec3b>(i,j)[k] (int)mat.at(i,j)[k]

使用cv::Mat 函数 描述像素：
通常使用： cv::Mat::at(r,c) T：类型 r: 行 c: 列

通常， opencv 属于行主导（row major）顺序， 所以 如果像素用 (x,y)描述，
函数为： image.at<…>(y,x) 注意顺序
也可以用 image.at<…>(cv::Point(x,y))

2. cv::Mat::ptr

CV_8UC1 可以表示为 uchar* ptr = image.ptr®;
CV_32FC3 可以表示为 cv::Vec3f* ptr = image.ptrcv::Vec3f®;
使用 ptr[c] 去处理列

for(int r = 0; r < image.rows; r++) {
        // 行r起始位置获得指针
        cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);

        for(int c = 0; c < image.cols; c++) {
            // ptr[c] 表示列
            ptr[c] = cv::Vec3b(ptr[c][2], ptr[c][1], ptr[c][0]);
        }
    }

3. Matiterator

举例： 移除红绿通道

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 


int main(int argc, char **argv)
{

// Create a container
cv::Mat im; 

//Create a vector
cv::Vec3b *vec;

// Create an mat iterator
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it;

// Read the image in color format
im = cv::imread("orig1.jpg", 1);

// iterate through each pixel
for(it = im.begin<cv::Vec3b>(); it != im.end<cv::Vec3b>(); ++it)
{
    // Erase the green and red channels 
    (*it)[1] = 0;
    (*it)[2] = 0;
}


// Create a new window
cv::namedWindow("Resulting Image");

// Show the image
cv::imshow("Resulting Image", im);

// Wait for a key
cv::waitKey(0);

return 0;
}