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Linux
zhangchaosd
一个人有梦想的时候,那天是他的生日。从梦想被放弃的那一刻开始,那个人就已经死了
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Linux 通过摄像头获取画面 C语言
前提在已经存在 /dev/video0 设备,大概流程可以在其他博客看到,本文给出了可以直接运行的 c 语言完整代码。作者使用 Jetson nano 加 罗技 c922 摄像头测试 之后会有文章尝试控制各种曝光参数以及编码为视频流 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h&g...原创 2019-09-22 20:21:02 · 5193 阅读 · 6 评论 -
树莓派 jetson nano 手柄控制代码 python
作者使用有线连接 xbox one 手柄(其他手柄应该也行),/dev/input/ 目录下出现 js0,表示手柄已经识别。如果有多个手柄,会是 js1, js2 等等,这里使用 js0。理论上蓝牙连接应该也可以,但作者的两个设备都是可以配对,但连接不上,所以没有验证。 在给出的代码中,这个 xbox 手柄总共会识别出 11 个按键,8个线性摇杆,在图中,按键序号用红色标出,线性控制的用黑色和白...原创 2019-09-26 23:35:09 · 2483 阅读 · 2 评论