树莓派 jetson nano 手柄控制代码 python
作者使用有线连接 xbox one 手柄(其他手柄应该也行),/dev/input/ 目录下出现 js0,表示手柄已经识别。如果有多个手柄,会是 js1, js2 等等,这里使用 js0。理论上蓝牙连接应该也可以,但作者的两个设备都是可以配对,但连接不上,所以没有验证。在给出的代码中,这个 xbox 手柄总共会识别出 11 个按键,8个线性摇杆,在图中,按键序号用红色标出,线性控制的用黑色和白...
原创
2019-09-26 23:35:09 ·
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