最简洁的中断现场保护

 阅读韦老师的中断现场保护和恢复代码，感觉下面红色部分的代码似乎用不到，因为恢复现场的时候，lr的内容早就放在堆栈里面，并且要推送到pc了，我把下面代码的红色部分去掉，做实验，可以顺利进出中断，可见这几句话对中断现场的保护和恢复没起到作用的，修改后的代码我用蓝色字体标出，是保护现场需要的最小系统。顺便提一下，arm中的pc寄存器并不是代表当前执行的指令地址，而是取指地址，因为arm采取流水线技术，同一个时间PC在取指，PC-4在译码，PC-8在执行，如果中断发生，正在执行的指令要执行完，这是原子操作，不可打断的，然后才跳入0x00000018（中断向量入口PC），所以如果要恢复现场，就必须跳回刚刚执行的指令的下一条指令，也就是PC-4，我们的LR寄存器起到的作用就是连接作用，什么连接呢？中断发生瞬间的PC值记录到LR中，以便于中断处理完后能恢复到下一条指令去，这就是中断处理前与处理后的连接关系。通过上述讨论，我们发现，    sub  lr,lr,#4 可以这样替换：    sub  lr,pc,#4 ，我用实验验证了一下，两者完全等价。

原来的代码：

HandleIRQ:                                               @HandleIRQ开始的代码用于处理中断

       sub  lr,lr,#4                                        @计算中断处理完毕后的返回地址

       stmdb      sp!,{r0-r12,lr}                     @保存使用到的寄存器                                                                                         

      ldr   lr,=int_return                                @设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址

      ldr pc,=EINT_Handle                           @调用中断服务函数，在interrupt.c中

int_return:

       ldmia      sp!,{r0-r12,pc}^    @中断返回，^表示将spsr的值复制到cpsr

修改后的代码：

  HandleIRQ:                                      @HandleIRQ开始的代码用于处理中断

       sub lr,lr,#4                                 @计算中断处理完毕后的返回地址

       stmdb      sp!,{r0-r12,lr}              @保存使用到的寄存器                                                                                   

       bl EINT_Handle                          @调用中断服务函数，在interrupt.c中  

       ldmia      sp!,{r0-r12,pc}^            @中断返回，^表示将spsr的值复制到cpsr

也可以是：

  HandleIRQ:                                      @HandleIRQ开始的代码用于处理中断

       sub lr,pc,#4                                 @计算中断处理完毕后的返回地址

       stmdb      sp!,{r0-r12,lr}              @保存使用到的寄存器                                                                                   

       bl EINT_Handle                          @调用中断服务函数，在interrupt.c中  

       ldmia      sp!,{r0-r12,pc}^            @中断返回，^表示将spsr的值复制到cpsr