嵌入式FreeRTOS学习七，系统任务中断时现场的保护

简单加法函数的示例

void add_val(int *pa,int *pb)
{  
   volatile int tmp;
   tmp = *pa;
   tmp = tmp +*pb;
   *pa = tmp;
}
int main（void）
{
  int a =1;
  int b =2;
  add_value(&a，&b);
  prvSetupHardware()；
 
  xTaskCreate(vTask1,"Task1",1000,NULL,0,NULL);
  xTaskCreate(vTask1,"Task1",1000,NULL,0,NULL);
  xTaskCreate(vTask1,"Task1",1000,NULL,0,NULL);
  
  /*启动调度器*/
  vTaskStartScheduler();
}

在第六篇的内容中，分析了a=a+b这个简单的汇编实现过程，知道了参数在CPU寄存器和RAM内存中的作用过程，但是如果在任务执行过程中发生了任务中断，FreeRTOS该怎么保存中断前任务的一些参数呢？保存到哪里？保存那些东西？这就是接下来要说明的内容。

中断之前，CPU把传进来的r0（即第一个参数的值）的值读入R2寄存器中，R2中的值（R2=a=1）还没有使用，任务中断后得对R2的值进行保存，否则之前做的读取工作就白费了。保存R2的值，也就是保存现场，那么什么叫做现场？

现场就是当前任务被打断的瞬间，CPU里面所有寄存器的值！

FreeRTOS通常都是将所有寄存器的值保存到RAM内存中的栈空间中，例如保存CPU里的16个当前值寄存器，当中断任务结束重新从RAM内存中取值重新执行。位置保存在SP指向的位置，在内存RAM内存中开辟一处内存，同时SP=SP-64.

对于STM32F103，cortexM3,cortexM4平台，保存寄存器当前值的时候，有2种寄存器保存方式，一种是硬件保存，一种则是软件保存；硬件保存是保存一部分R0,R1,R2,只要用到了硬件中断，硬件自动保存，不需要代码实现；

软件保存则保存一些用到的寄存器，比如在函数调用的过程中有个约定，例如，函数A调用函数B，寄存器有个规定，R1,R2和R3寄存器用于函数A的参数传递，在函数B执行的过程中，并不需要保存这三个寄存器，相当于临时变量。

如果是任务切换，就是把CPU让出来给另外一个程序使用，上一个程序的寄存器值不能被破坏掉，并且上个任务用到了什么寄存器，这个无法知道，因此，在任务切换的过程中，当前任务被破坏后，所有的寄存器都要进行保存。以便中断任务结束后回来取值继续执行上一个任务。

恢复中断的过程则是相反，从SP指针指向的RAM内存读取到保存的寄存器的值，读取到CPU寄存器中重新执行中断前任务。恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。