劳德巴赫（trace32）硬件环境搭建与canoe发送报文

TRACE32软件连通硬件使用 

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大概步骤：先组装电源导线点火线，电机，确保正反电极正确后连接劳德巴赫调试器，等待绿灯稳定，打开trace32配置，烧录代码进电机。发送can报文需要连接can设备，并且使用加密狗打开canoe进行报文的配置和发送。在同时观察正在运行的代码里能够正常的发送和接收什么样的报文，配置报文后观察能否正确收到回复

具体步骤如下：

1、所用装置：电源，电机（或板子），劳德巴赫调试器，can设备

• 2、连接电源装置，插好接口，点火线，当正负极接反时电流无通过
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• 3、电压控制在12v，观察屏幕发现正常工作电流在0.97左右波动，如果电流变小说明有硬件目前没有正常工作。

V/A键用来更改电流/电压调节

On/off用来启动关闭

旋转按钮调节输入的电压电流值

 

 4、劳德巴赫调试器的USB接口连接机箱，上电，打开T32，连接调试头，确认好正反方向。此时T32和硬件状态为power down

 

 

  

5、 连接can设备，将自己做的can接口安到2通道处

6、 配置T32环境，选择内核和所用芯片

7、 更换新的TC33X包到T32，中途遇见的问题就是文件里路径和本电脑的不匹配，需要手动更改路径

 8、选择TC334LP和刷写的elf文件，刷写成功后会显示running，说明板子里的程序正在正常运行，此时劳德巴赫调试器三个红灯常亮，代表此时正在占用

 

9、step在碰到子函数的时候会进入子函数中的第一条代码。

 over和step的区别是遇到函数时，over会执行完这个函数，到下一条指令，不会进入函数内。

 up从当前函数执行结束，跳到应用它的函数的下条指令

 go全速执行，直到碰到断点

Break暂停运行

 

 CANoe使用

10、 插好加密狗，确保codemeter正常运行打开canoe

 

11、 配置canoe的channel usage，其中连接的can为1，其他口都为0

 

 12、 设置一个can网络的仿真实验，从头can1中红线引出一个can2

13、 配置can1的波特率采样点，发送报文为canfd格式，数据段波特率设置为2000，采样点分别为80/160和80/40

 

14、 在canig上添加新的发送报文，设置为id724，发送内容为2/10/1。其中ID是从can.lcfg.c中找到的

15、发送报文，且正确接收到应答

 各位在安装和使用的过程中可以互相讨论

遇见的问题

1. 第一次进行报文发送的时候，只能发送出报文，没办法接收到应答，经过排查发现无法检查出实际硬件，只能连接虚拟接口，原因是canoe在安装时没有安装驱动，解决办法就是卸载canoe重新安装，并且在SVN里安装canoe驱动
2. 安装驱动后电脑重启，劳德巴赫无法打开，显示正在占用。将劳德巴赫下电后重启，问题解决。
3. 再次打开canoe，发现一直弹窗01错误和警告，问题在于canoe的驱动版本为15年旧版本，重新下载更新后不再弹窗
4. 更新下载新的驱动后，打开canoe发现没有License，加密狗无法识别，图标颜色为蓝紫色，重新安装codemeter，重新插入加密狗，问题依旧存在。后将硬件设备下电，重启，点开后能够正常使用license和canoe，至此问题全部解决，能够正常发送接收报文
5. 重复试验后发现报文有去无回，经检查是TC32没有正常运行，正常运行时的报文收发应该是这样的