OCC笔记：图形可视化的实现方式

注：文中参看的occ的源码版本为7.4.0

1、实现思路概览

• 整体架构
  主要有3大块：AIS（Application Interactive Services ，直译为：应用程序交互服务）、Graphics（图形）、Geometry & Topology（几何数据）。交互对象（Interactive Object）调用相应算法由几何数据（Geometry & Topology）生成图形对象（3D Graphic Structure），图形对象交给相应图形引擎进行显示。具体的参看后文。
  

• 显示过程

  演示用，假设已获得Viewer的指针
  Handle(V3d_Viewer) theViewer;
  
  //演示用，正式场景下，一个文档一般实例化一个context即可，
  //后续获取到这个Context指针即可
  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (theViewer);
  
  //创建一个Box
  BRepPrimAPI_MakeBox mkBox(gp_Pnt(0, 0, 0), 10, 20, 30);
  TopoDS_Shape aShpae = mkBox.Shape();
  
  //创建可视化对象
  Handle(AIS_Shape) aBoxShapePrs = new AIS_Shape(aShpae);
  
  //显示可视化对象
  myAISContext->Display(hBoxShape, Standard_True);
  
  
  

  以上代码演示了创建一个Box，然后显示这个Box的一般方式，注：如果用的是occ的OCAF框架，这个过程会被OCAF框架封装起来，但若知晓原理的话，也可这样用。

  再看下图，展示了AIS_InteractiveContext::Display的一个过程：AIS_InteractiveContext::Display调用PrsMgr_PresentationManager3d(PrsMgr_PresentationManager的别名）的Compute函数，PrsMgr_PresentationManager继续调用AIS_Shape的Compute函数，其中AIS_Shape是AIS_InteractiveObject的派生类（AIS_InteractiveObject有很多派生类，在源码AIS目录中可查看，此处仅以AIS_Shape来说明），AIS_Shape::Comput调用StdPrs包或Prs3d包中的算法由TopDS_Shape生成Graphic3d_Structure对象（参看源码可知，实际是由PrsMgr_PresentationManager3d生成了PrsMgr_Presentation对象，PrsMgr_Presentation是Graphic3d_Structure的派生类，然后将此对象指针传给AIS_Shape::Compute），最后，交互上下文会将Graphic3d_Structure对象发送给视图器去显示。

  注：下图PresentationManager3d应该为PrsMgr_PresentationManager3d
  

  附上一张AIS_InteractiveObject派生类图（没画完整）：
  
  PrsMgr包中类图：
  

2、基于OpenGL实现图形的显示

上文提到，AIS_InteractiveObject的派生列AIS_Shape的Compute最终生成了Graphic3d_Structure对象，那么Graphic3d_Structure对象是个什么东西了，参看下文的类图：Graphic3d_Structure中有个NewGroup函数，这个函数生成了Graphic3d_Group派生类OpenGl_Group对象，OpenGl_Group存放着图元信息，通过 AddPrimitiveArray()加入图元信息，OpenGL_View则会取得这些图元，然后交由OpenGL进行渲染。讲到这里，有OpenGL编程经验的人应该知道occ的大概实现了，如果有osg或coin3d编程经验的话，这些类名应该挺熟悉。点到为止，本文的目的仅为抛砖引玉，读者按此思路自行查阅occ代码即可获得更多细节。