电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型 包含电压电流双闭环，有功无功外环控制

电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型。
有参考文献，帮助快速入门。
包含电压电流双闭环，有功无功外环控制。
细节：有PQ计算的仿真模型搭建，锁相环的模    型搭建，abc到dq坐标系的仿真模型搭建。
2018b版本

电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型

介绍

电力系统不断向着更加高效、清洁和可靠的方向发展，其中离网电源作为重要的一种电源形式在近年来的应用日益广泛。为了更好地满足不同应用场景的需求，电力系统对离网电源的品质要求也在不断提高。在这个背景下，电压型虚拟同步发电机（VSG）成为了一种备受关注的离网电源形式。本文将围绕电压型虚拟同步发电机离网仿真模型进行介绍，核心包括电压电流双闭环、有功无功外环控制、PQ计算的仿真模型搭建、锁相环的模型搭建以及abc到dq坐标系的仿真模型搭建等内容，并通过具体的细节描述来帮助读者更好地理解并应用本文所介绍的技术。

电压电流双闭环

电压型虚拟同步发电机离网仿真模型中的电压电流双闭环是其核心控制策略之一，其作用是通过电流环控制电压的大小，电压环控制电压的相位，从而达到稳定输出电压的目的。大致的控制结构如下图所示：

在该控制策略中，电流环控制器通过反馈电压和电流的差值，计算出电流的参考值，并将其送入控制器。根据电流的参考值和输出电流的差值，控制器计算出电压的参考值，并将其送入电流环控制器，从而达到电压稳定的目的。

有功无功外环控制

电压型虚拟同步发电机离网仿真模型中的有功无功外环控制是其另外一个重要的控制策略。该控制策略是基于功率因数的控制原理，通过调节发电机的有功贡献和无功贡献，从而达到使功率因数保持在给定范围内的目的。有功无功外环控制的基本控制框图如下所示：

在该控制策略中，功率因数控制器通过测量发电机输出功率的有功分量和无功分量，计算出功率因数的参考值，并将其送入控制器。根据功率因数的参考值和实际功率因数的差值，控制器计算出有功分量和无功分量的参考值，并将其分别送入有功控制器和无功控制器，从而达到维持功率因数的目的。

PQ计算的仿真模型搭建

PQ计算的仿真模型搭建是电压型虚拟同步发电机离网仿真模型构建的重要一环。PQ计算是指在系统加载的特定点，对该点的电能质量进行评估。PQ计算模型又可分为交流稳态模型和交流动态模型两种。交流稳态模型的计算对象是交流系统的电量参数，包括有功功率、无功功率、电压、电流等；交流动态模型的计算对象是交流系统的动态响应特性，包括电压暂态、电流超调等。其基本模型如下：

在该控制策略中，模型通过测量点的电压和电流，计算出有功功率、无功功率以及功率因数，并将其送入系统的核心控制器中，从而实现对发电机的控制。

锁相环的模型搭建

在电压型虚拟同步发电机离网仿真模型中，锁相环的模型也是一个重要的部分。锁相环的作用是通过对发电机输出电压的频率和相位进行测量，并与参考信号进行比较，实现对电压的稳定控制。其基本控制框图如下所示：

在该控制策略中，锁相环控制器通过测量发电机输出电压的频率和相位，计算出电压稳定所需的参考信号，并将其送入系统的核心控制器中，从而实现对发电机的控制。

abc到dq坐标系的仿真模型搭建

在电压型虚拟同步发电机离网仿真模型中，abc到dq坐标系的仿真模型也是十分重要的一部分。由于dq坐标系的坐标轴可以根据发电机本身的特性进行调整，因此dq坐标系中的电量参数更加稳定，有利于系统的控制。其基本控制框图如下所示：

在该控制策略中，模型通过改变电量参数的坐标轴，将发电机输出电压和电流的交流信号分解为直流信号和交流信号，并将交流信号送入系统的核心控制器中，从而实现对发电机的控制。

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