C语言实现，找出迷宫起点到终点的最短路径，最详细的DFS教程

今天下午学了下DFS的算法，然后输出一下我学到的。

求出迷宫中的最短路径:
测试数据:
结果是7
5 4
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
起点和终点
1 1 4 3

一共有两个，一个是未改进的，但是更容易理解，理解了第一个之后，可以更好的理解第二个优化的。

尝试移动的方向，当开始移动时，坐标的变化。

未优化

/*
	输入m行,n列数据,
	p,q表示终点,
	min表示最短路径
*/
int m, n, p, q;
int min = 999999999;
int a[100][100]; //1表示空,2表示障碍
int v[100][100]; //0表示未访问,1表示访问

void dfs(int x, int y, int step)
{
	//判断是否是终点,并将走过的最短路径返给min
	if(x == p && y == q)
	{
		if(step < min)
			min = step;
		return;	
	}	
	/*
		开始尝试进行移动,移动的顺序是右,下,左,上尝试,
		当一条路不通或者到终点时,进行回溯,
		关于坐标的位置,可以参考上述的图片进行理解.
	*/
	//右 
	if(a[x+1][y] == 1 && v[x+1][y] == 0) 
	{
		//当经过之后,将经过的坐标改为已访问
		v[x+1][y] = 1;
		dfs(x+1, y, step+1);
		//进行回溯时,将访问的坐标重置
		//防止其他路线需要经过时无法访问
		v[x+1][y] = 0; 
	}
	//下
	if(a[x][y-1] == 1 && v[x][y-1] == 0) 
	{
		v[x][y-1] = 1;
		dfs(x, y-1, step+1);
		v[x][y-1] = 0;
	}
	//左 
	if(a[x-1][y] == 1 && v[x-1][y] == 0) 
	{
		v[x-1][y] = 1;
		dfs(x-1, y, step+1);
		v[x-1][y] = 0; 
	}
	//上 
	if(a[x][y+1] == 1 && v[x][y+1] == 0) 
	{
		v[x][y+1] = 1;
		dfs(x, y+1, step+1);
		v[x][y+1] = 0;
	}


	return;
}

main()
{
	int i, j;
	//定义起点坐标
	int startx,starty;
	//定义数组的行和列 
	scanf("%d%d",&m,&n);
	
	//给地图赋值 
	for(i = 1; i <= m; i++)
	{
		for(j = 1; j <= n; j++)
		{
			scanf("%d",&a[i][j]);
		}
	}
	//定义起点和终点 
	scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q);
	//将起点坐标设为访问
	v[startx][starty]  = 1; 
	dfs(startx,starty,0);
	
	printf("%d",min);
	
	return 0;
}
//以上是详细的步骤,看明白后,下边优化的代码就很容易理解了

优化后

继以上坐标图，将坐标图化为实际的数据。

int m, n, p, q, k; 
int min = 99999;
int a[100][100];//1表示空,2表示障碍 
int v[100][100];//0表示未访问,1表示访问 
//迷宫问题
void dfs(int x, int y, int step) 
{
	//将具体的移动方向转化为数据,4个方向
	int dx[4] = {1, 0, -1, 0};
	int dy[4] = {0, -1, 0, 1};
	
	//判断终点
	if(x == p && y == q)
	{
		if(step < min)
		{
			min = step;
		}
		return;
	}
	
	//开始进行移动
	for(k = 0; k <= 3; k++)
	{
		int tx,ty;
		//现在的坐标位置
		tx = x + dx[k];
		ty = y + dy[k];
		if(a[tx][ty] == 1 && v[tx][ty] == 0)
		{
			v[tx][ty] = 1;
			dfs(tx,ty,step+1);
			v[tx][ty] = 0;
		}
	}
	
	return;
}

main()
{
	//为地图赋值
	int i, j;
	scanf("%d%d",&m,&n);
	
	for(i = 1; i <= m; i++)
	{
		for(j = 1; j <= n; j++)
		{
			scanf("%d", &a[i][j]);
		}
	}
	
	int startx,starty;
	//确定起点和终点
	scanf("%d%d%d%d",&startx, &starty,&p,&q);
	//将起点设置已访问
	a[startx][starty] = 1;
	dfs(startx,starty,0);
	
	printf("%d",min);
	
	return 0;
}