操作系统——进程调度及调度算法

处理机调度的概念、层次

调度的基本概念

• 当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是“调度”研究的问题。
• 在多道程序系统中，进程的数量往往是多于处理机的个数的，这样不可能同时并行地处理各个进程。
• 处理机调度，就是从就绪队列中按照一定的算法选择一个进程并将处理机分配给它运行，以实现进程的并发执行。

高级调度

• 由于内存空间有限，有时无法将用户提交的作业全部放入内存，因此就需要确定某种规则来决定将作业调入内存的顺序。
• 高级调度（作业调度)。按一定的原则从外存上处于后备队列的作业中挑选一个(或多个）作业，给他们分配内存等必要资源，并建立相应的进程（建立PCB)，以使它（们）获得竞争处理机的权利。
• 高级调度是辅存（外存）与内存之间的调度。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立相应的PCB，作业调出时才撤销PCB。
• 高级调度主要是指调入的问题，因为只有调入的时机需要操作系统来确定，但调出的时机必然是作业运行结束才调出。

中级调度

• 引入了虚拟存储技术之后，可将暂时不能运行的进程调至外存等待。等它重新具备了运行条件且内存又稍有空闲时，再重新调入内存。
• 这么做的目的是为了提高内存利用率和系统吞吐量。
• 暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。值得注意的是，PCB并不会一起调到外存，而是会常驻内存。PCB中会记录进程数据在外存中的存放位置，进程状态等信息，操作系统通过内存中的PCB来保持对各个进程的监控、管理。被挂起的进程PCB会被放到的挂起队列中。
• 中级调度（内存调度），就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。
• 一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。
• 七状态模型：
  • 

低级调度

• 低级调度（进程调度），其主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。
• 进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

总结

进程调度的时机、切换与过程、方式

进程调度的时机

• 需要进行进程调度与切换的情况
  • 当前运行的进程主动放弃处理机
    • 进程正常终止
    • 运行过程中发生异常而终止
    • 进程主动请求阻塞（如等待I/O）
  • 当前运行的进程被动放弃处理机
    • 分给进程的时间片用完
    • 有更紧急的事需要处理（如I/O中断）
    • 有更高优先级的进程进入就绪队列
• 不能进行进程调度与切换的情况
  • 在处理中断的过程中。中断处理过程发杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理中进行进程切换。
  • 进程在操作系统内核程序临界区中。
  • 在原子操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成（如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列)
• -真题易错
  • 

进程调度的方式

• 非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
  • 实现简单，系统开销小，但是无法及时处理紧急任务，适用于早期的批处理系统
• 剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
  • 可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统

进程的切换与过程

• “狭义的进程调度”与“进程切换”的区别:
  • 狭义的进程调度指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。(这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程，也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换)
  • 进程切换是指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。
  • 广义的进程调度包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。
• 进程切换的过程主要完成了:
  • 对原来运行进程各种数据的保存
  • 对新的进程各种数据的恢复
    (如:程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块)
  • 注意:进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了讲程切换上，而真正用于执行讲程的时间减少。

总结

调度算法的评价指标

CPU利用率

• CPU利用率:指CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。
• 利用率 = 忙碌的时间 / 总时间
• 例：

系统吞吐量

• 系统吞吐量：单位时间内完成作业的数量
• 系统吞吐量 = 总共完成多少道作业 / 总共花了多少时间
• 例：

周转时间

• 周转时间：是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔
• 它包括四个部分:（后三项在一个作业的整个处理过程中，可能发生多次。）
  • 作业在外存后备队列上等待作业调度**（高级调度）**的时间
  • 进程在就绪队列上等待进程调度**（低级调度）的时间**
  • 进程在CPU上执行的时间
  • 进程等待I/o操作完成的时间。
• (作业）周转时间 = 作业完成时间 - 作业提交时间
• 平均周转时间 = 各作业周转时间之和 / 作业数

等待时间

• 等待时间，指进程/作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。
• 对于进程来说，等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，在等待I/o完成的期间其实进程也是在被服务的，所以不计入等待时间。
• 对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。

响应时间

• 响应时间，指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。

总结

调度算法

先来先服务（FCFS,First Come First Serve）

短作业优先（SJF,Shortest Job First）

高响应比优先（HRRN，Highest Response Ratio Next）

总结

• 注:这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标，但是不关心“响应时间”，也并不区分任务的紧急程度，因此对于用户来说，交互性很糟糕。因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统
• 当然，FCFS算法也常结合其他的算法使用，在现在也扮演着很重要的角色。而适合用于交互式系统的调度算法将在下个小节介绍.

时间片轮转（RR,Round-Robin）

• 如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法，并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大。
• 另一方面，进程调度、切换是有时间代价的（保存、恢复运行环境)，因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。

优先级调度算法

• 就绪队列未必只有一个，可以按照不同优先级来组织。另外，也可以把优先级高的进程排在更靠近队头的位置
• 根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种。
  • 静态优先级:创建进程时确定，之后一直不变。
  • 动态优先级:创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级
• 通常:
  • 系统进程优先级高于用户进程前台进程优先级高于后台进程
  • 前台进程优先级高于后台进程
  • 操作系统更偏好l/o型进程（或称l/o繁忙型进程)
    • 与I/o型进程相对的是计算型进程（或称CPU繁忙型进程)

多级反馈队列

总结

• 注:比起早期的批处理操作系统来说，由于计算机造价大幅降低，因此之后出现的交互式操作系统〈包括分时操作系统、实时操作系统等）更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。而这几种算法恰好也能较好地满足交互式系统的需求。因此这三种算法适合用于交互式系统。(比如UNIX使用的就是多级反馈队列调度算法)