【从零开始のIC学习笔记】USB2.0协议-包

前言

包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元，物理层的设计为了稳定传递的传递包

---

包的组成

USB包由五部分组成:同步字段(SYNC)、 包标识符字段(PID)、 数据字段 、循环冗余校验字段(CRC)和包结尾字段(EOP)

同步字段(SYNC)

PID字段

数据字段

CRC字段

包结尾字段

SYNC字段:由8位组成，作为每个数据封包的前导，用来产生同步作用，使USB设备与总线的包传输 率同步，它的数值固定为00000001(物理层鉴相使用)。

PID字段：用来表示数据封包的类型。有效字段4bit，总长度8bit，包标识符中的校验字段是通过对类型字段的每个位求反码产生 的

PID0

PID2

PID3

PID4

~PID0

~PID1

~PID2

~PID3

数据字段：是用来携带主机与设备之间要传递的信息，其内容和长度根据包标识符、传输类型的不同而各不相 同。在USB包中，数据字段可以包含设备地址、端点号、帧序列号以及数据等内容。在总线传输中，总是首先传输字节的最低位，最后传输字节的最高位。

CRC字段：CRC校验是为了保证数据在传输过程中的完整性， 接收方接收到数据时，采用同样的校验算法对原始数据进行计算，如果计算结果和接收到的校验值一致，说明 数据校验正确，这一帧数据可以使用，如果不一致，说明传输过程中出现了差错，这一帧数据丢弃，请求重发。 常用的校验算法有奇偶校验、校验和、CRC，ECC等

包结束字段：包结尾字段即发送方在包的结尾发出包结尾信号。USB主机根据EOP判断数据包的结束。至少2个{SE0,SE0}

---

包的类型

USB根据PID的不同，可分为令牌包、数据包和握手包(常用的封包类型高亮显示)：

封包类型	PID名称	PID编码	说明
令牌 (仅Host可发出)	OUT(写数据)	0001B	主机对从机进行写数据
	IN(读数据)	1001B	主机对从机进行读数据
	SOF(同步应用)	0101B	特殊应用，帧的起始标记与帧码
	SETUP	1101B	配置从机，初始化信息，分配地址                 表示进行控制传输
数据	DATA0	0011B	为了分辨数据包
	DATA1	1011B
握手 (谁接到数据包就发送握手包)	ACK	0010B	握手成功
	NAK	1010B	无法接收数据或无法发送数据
	STALL	1110B	端点产生迟滞(设备出现故障)
特殊	PRE	1100B	使能下游端口的USB总线的数据传输切换到低速 的设备

令牌包(Token)

在USB系统中，只有主机才可以发送令牌包，常用的是OUT(写数据)、IN(读数据)以及STEUP(配置)。令牌包为固定大小，除去同步字段，共计24bit(8的整数倍)，其中数据字段为11bit，包含7bit地址与4bit端点号。

8位	8位		7位	4位	5位
SYNC	PID	~PID	ADDR	ENDP	CRC5

数据字段中的7bit地址(ADDR)，意味着一个USB系统可以使用128个地址，其中0地址默认不能使用，实际可使用的地址为127个;

数据字段中的4bit端点号(ENDP)，表示一个设备的多种功能，例如一个耳麦，既有音频输入，也有音频输出的功能。

数据包(Data)

USB数据包的大小并不固定，其数据域是根据USB设备的传输速度 及传输类型而定，且须以8字节为基本单位。也就是，若传输的数据不足8字节，或传输到最后所剩余的 也不足8字节，仍须传输8字节的数据域。

8位	8位		0~1023字节	16位
SYNC	PID	~PID	DATA	CRC16

握手包(Handshake)

握手信息包是最简单的信息包类型。在这个握手信息包中仅包含一个PID数据域而已。

8位	8位
SYNC	PID	~PID