ESP8266 Wifi通用Web远程GPIO控制器

safirst

已于 2023-02-15 15:29:11 修改

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分类专栏： Arduino 文章标签：嵌入式硬件 arduino 编程语言 c++ 服务器

于 2023-02-07 16:04:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/safirst/article/details/128920304

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为了研究esp8266的继电器控制，编写了一个通用的程序，同时包含服务器端（arduino编写）和客户端（安卓app）。因为买esp01的继电器模块带来的程序根本用不了，随即写了这个大通用版本，可以利用它通过Web方式控制任意IP的任意GPIO，支持各种电平触发模式，绝对好用，给大家免费分享一下。

程序的难点还是在于服务器端对于http的GET请求的处理和返回，服务器端使用Arduino C语言开发，安卓App使用麻省理工的App Inventor2开发。全都开源免费分享给大家，都在CSDN资源包里。

CSDN资源分享https://download.csdn.net/download/safirst/87425099

/************************************************************
   通用的远程控制GPIO的Web服务端，配合我开发的安卓APP使用更佳
   在ESP8266的esp01s模块和Arduino D1开发板上编写,可以用于
   Arduino支持的其他开发板
                                     Safirst C. Ke
                                     zhongjizhuyi@163.com
                                     2023年2月6日 15:56:13
 ************************************************************/

#include <ESP8266WiFi.h>

#define L false
#define H true
#define TRIGGER(GPIO, LEVEL) \
  do { \
    digitalWrite(GPIO, LEVEL); \
    delay(200); \
    digitalWrite(GPIO, !LEVEL); \
  } while (0)

const char* ssid = "ESP8266_TEST";
const char* password = "********";
IPAddress local_IP(192, 168, 11, 6);
IPAddress gateway(192, 168, 11, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

WiFiServer server(80);

void connectToWiFi() {
  Serial.print("\n\nConnecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);  //设置静态IP
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

String parseReq(String s, int* gpio)
{
  int posA, posB;
  posA = s.indexOf(" ");
  posB = s.lastIndexOf(" ");
  String cc = s.substring(posA + 2, posB);

  if (isDigit(cc.charAt(1)))      //直接检验指令第二位是不是数字，干脆利落！
  {
    *gpio = cc.substring(1).toInt();
    return cc.substring(0, 1);    //L or H
  }
  else
  {
    *gpio = cc.substring(2).toInt();
    return cc.substring(0, 2);   //LH or HL
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(0, HIGH);
  digitalWrite(2, HIGH);

  connectToWiFi();
  server.begin();
  Serial.println("Server started : To control GPIO, use Android APP [WebGPIOControl.apk].");
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.accept();
  if (!client) {
    Serial.print("A");
    delay(200);
    return;
  }

  Serial.println("\n\n");
  Serial.println("Client " + client.remoteIP().toString() + " connected.");
  String req;
  while (client.connected())
  {
    Serial.print("C");
    delay(100);
    if (client.available())
    {
      Serial.println("\nclient available...");
      req = client.readStringUntil('\r');
      Serial.println("client request:");
      Serial.println(req);
    }

    while (client.available())
    {
      // but first, let client finish its request
      // that's diplomatic compliance to protocols
      // (and otherwise some clients may complain, like curl)
      // (that is an example, prefer using a proper webserver library)
      client.read();
    }

    //以下是解析GET请求中的指令
    int gpio = 0;
    String op = parseReq(req, &gpio);

    if (op == "L") {
      digitalWrite(gpio, L);
    }
    else if (op == "H") {
      digitalWrite(gpio, H);
    }
    else if (op == "LH") {
      TRIGGER(gpio, L);
    }
    else if (op == "HL") {
      TRIGGER(gpio, H);
    }
    else
    {
      Serial.println("invalid request control code, reset...");
      client.print("HTTP/1.1 404\r\n");
      client.stop();
      return;
    }

    Serial.println("Op is : " + op + " ------ gpio is :" + gpio);

    Serial.println("send a standard http response header");
    client.println("HTTP/1.1 200 OK");
    client.println("Content-Type: text/html");
    client.println();
    Serial.println("send the body");
    client.println("<html><body>");
    client.println("<h1>Arduino Server</h1>");
    client.print("<p>millis=");
    client.print(millis());
    client.println("</p>");
    client.println("</body></html>");
    delay(100);
    client.stop();
  }
  Serial.println("\n[Client disonnected]");
}

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