Terrasolid点云分类_分类算法简述

点云的分类是基于点和点之间的相对关系来进行的。空间中所有的点都是有三维坐标的。算法的基础是构面（也就是说某一个点和附近的点进行构面，再进行分析）。

terrasolid里默认的类别

层id	类别	名称	一般用途
0	Class	类	默认的层
1	Defaule	默认	默认的层
2	Ground	地面	地面点
3	Low vegetation	低植被	低植被
4	Medium vegetation	中等植被	中等植被
5	High vegetation	高植被	高植被
6	Building	建造	建筑物
7	Low point	低点	噪点层
8	Model keypoints	模型关键点	模型关键点

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设置好的terrascan点云分类算法（实例）

 

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常用算法的设置简介

• 【Classify pionts /By class】
  点云的换层 

   

• 【Classify pionts /Ground】
  提取地面点
   

注：
　　1，如果是第一次进行地面点分类，初始点务必要选择(Aerial low + Ground pionts)，因为当前地面点是空的，没有任何点；
　　2，最大建筑物尺寸：实际上它的原理是通过在这个指定的尺寸，在把点云区域分成一个个边长为这个指定尺寸的正方形格子，terrascan会认为这里的每一个格子区域内都一定有地面点，于是它会取这个区域内高程值最低的那个点作为初始点。

• 【Classify pionts /By height form ground】
  由高度形成地面
  

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算法的保存

我觉得这个算法的编写有点类似Excel的函数，保存它是一个.mac的文件，可用记事本直接打开

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算法的运行

• 在项目里运行
  
• 运行算法相关设置
   

ok，开始运行，等它一会，运行完毕会弹出完成信息。

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查看分类结果

注：如果是另存了新的文件，则需要在project里打开另存的文件里的 .prj文件，来预览效果
以下操作分为1/2/3步，以免混淆。

在Shading显示模式下，很容易看到，分类结果是否存在瑕疵

查看点云各层的信息

End.