VxWorks的信号量机制分析
VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择,提供任务间最快速的通信。也是提供任务间同步和互斥的主要手段。VxWorks提供3种信号量来解决不同的问题。
二进制信号量:最快的最常用的信号量,可用于同步或互斥。
互斥信号量:为了解决内在的互斥问题如优先级继承、删除安全和递归等情况而最优化的特殊的二进制信号量。
计数信号量:类似于二进制信号量,但是随信号量释放的次数改变而改变。
二进制信号量
二进制信号量能够满足任务间的互斥和同步,需要的系统开销最小,因此也称快速信号量。二进制信号量可以看成一个标志,对应资源是可用还是不可用。当一个任务调用semTake ()请求一个信号量时,如果此时信号量可用,信号量会被清零,并且任务立即继续执行;如果信号量不可用,任务会被阻塞来等待信号量。