Windows下OpenSim4.3与Matlab2019b接口设置

设置Matlab脚本环境：Setting up your Matlab Scripting Environment

1. 右击Matlab图标，选择以管理员身份运行
2. 将Matlab当前文件夹目录更改为OpenSim Matlab脚本目录。默认这是：C:/Users/<username>/Documents/OpenSim/4.3/Code/Matlab
3. 运行当前文件夹中的configureOpenSim.m，该脚本将提示选择你的OpenSim安装目录。我们默认这个是： C:/OpenSim 4.3.
4. 当脚本完成时，应该会看到一个对话框，通知您脚本是否成功。如果脚本没有成功，请在命令窗口中读取输出以获取更多信息。
5. Windows用户需要确保在你的系统环境变量中添加Path路径（你的OpenSim的bin安装在哪里，你就新建那里的目录）：
6. 重启MATLAB;这样做之后OpenSim库将不会被识别。
7. 测试一切是否配置正确:在命令窗口中，运行以下命令：

   org.opensim.modeling.opensimCommon.GetVersion()    % 这里将打印出你配置在Matlab中的OpenSim的版本号

8. 配置完成。