OpenSim源码安装与Matlab调用

最新推荐文章于 2025-01-14 16:26:20 发布
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分类专栏： OpenSim
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本文详细介绍了如何安装和编译OpenSim的源码，包括安装依赖软件、编译依赖项和源码、解决编译过程中遇到的问题，如Python和Java版本冲突，以及设置环境变量。最后，测试了MATLAB调用OpenSim的功能，虽然Python部分存在问题，但不影响MATLAB的使用。

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Windos环境下OpenSim的Matlab接口
wopt00的博客
07-28 1599
【官网参考地址】https://simtk-confluence.stanford.edu:8443/display/OpenSim/Scripting+with+Matlab 软件版本：opensim 4.0(需要64位matlab)+matlab R2014a 安装位置：C:\OpenSim 4.0-2018-08-27-ae111a49 文档位置：C:\Users\De\Documents\...
OpenSim_data_analysis：OpenSim-Matlab接口
02-14
OpenSim_data_analysis：OpenSim-Matlab接口
OpenSim教程六——Matlab接口
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一个萝卜一个坑
01-02 1万+
OpenSim的Matlab接口 OpenSim是进行人体肌骨模型仿真的免费软件，虽然它是开源的，但非计算机专业的人一般只会用官方提供的GUI。这个GUI是用JAVA写的，实现对自定义肌骨模型及其运动效果的可视化，功能比较有限。如果想自己实现一些对肌骨模型的控制，或者是想做物理实体与肌骨模型相互作用的联合仿真，则建议在Matlab中调用OpenSim的API，毕竟Matlab/Simulink有强...
opensim-MATLAB接口
qq_51230175的博客
01-14 406
做opensim的MATLAB接口时找不到对应接口文件
步态matlab代码-OpenSimFullBodyWithPython:OpenSimFullBodyWithPython
05-27
步态matlab代码使用Python的OpenSim全身模型 该项目扩展了Python脚本，这些脚本与模型随附的Matlab脚本等效。 该Python代码源自原始的Matlab代码，并在可能的情况下保留了脚本名称，注释和变量名称。 该脚本已在Xubuntu 16.04.5 LTS 64上进行了测试 要求 opensim已安装并添加到路径 安装了Python 2 Python套件： 操作系统 子过程 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 字符串IO Opensim的 注意：平台中包含所有必需的Python依赖关系（opensim除外）。 如何使用 从存储库下载模型（需要注册）：将文件提取到目录中 克隆此项目或下载其zip并将其解压缩。 将Python目录复制到模型的目录中。目录应如下所示： SimulationDataAndSetupFiles CMC ExpData 几何学 ID 我知道 Python RRA 规模 剧本 影片 转到Python目录，然后从那里运行脚本。 说明与原始Matlab脚本相同。 注意：来自发行版的两个.mat文件已转换为制表符分隔的文本文件： emg_r
matlab求导代码-opensim-moco:使用OpenSim和直接搭配解决肌肉骨骼模型的最佳控制问题
05-24
matlab求导代码OpenSim Moco OpenSim Moco是使用直接配置方法解决涉及肌肉骨骼系统的最佳控制问题的工具包。 Moco解决了以下几类问题： 解决产生观察到的运动的肌肉活动。 解决大约跟踪观察到的运动的肌肉活动。 解决一个新的议案，以优化用户定义的成本。 解决在模拟和测量的肌肉活动之间产生良好匹配的肌肉属性。 建筑物莫科 Moco依赖于以下软件： OpenSim ：模拟肌肉骨骼系统的平台。 Simbody ：多体动力学。 CasADi ：算法差异和与非线性求解器的接口。 Tropter ：C ++库，用于通过直接搭配解决一般的最佳控制问题。 目前，Tropter的源代码是Moco的一部分。 Eigen ：C ++矩阵库。 ColPack ：用于有效地计算导数。 ADOL-C ：自动区分。 Ipopt ：非线性程序求解器。 通过在dependencies文件夹中构建CMake项目来构建dependencies 。 视窗 在Windows上，您可以运行build_on_windows.ps1 PowerShell脚本来获取Moco的依赖关系并构建Moco。 该脚本假定
matlab集成c代码-soft-exosuit-design:斯坦福大学ME485课程项目的源代码和数据文件。项目名称：“基于模拟的软外衣设
05-22
Matlab集成的c代码soft_exosuit_design 解决肌肉冗余问题的最优控制方法。 代码从Freidl De Groote，BJ Fregly，Antoine Falisse和Maarten Afschrift的原始SimTK项目扩展而来（位于此处：。），如随附手册中所述，还...
基于MATLAB优化模拟外骨骼对肌肉影响的研究
标签“系统开源”表明ExoMuscleInteraction项目是开放源代码的，这意味着其源代码对所有人公开，以促进合作、共享和改进。开源系统可以吸引更广泛的用户群体，包括研究者、工程师和学生，他们可以共同参与到系统的...
OpenSim教程五——源码安装OpenSim
一个萝卜一个坑
03-16 1万+
OpenSim是开源的生物力学仿真系统，官方提供的GUI软件可以满足一般的模型编辑、运动学数据导入、动力学仿真查看等任务。但如果用户想根据自己需要扩展一些功能（如编写插件、自定义驱动方法、在其他软件中调用OpenSim接口等），就需要源码安装OpenSim了。 跟所有开源C++项目一样，OpenSim的源码安装需要用到git，CMake、MSVC等工具，对于新手来说具有一定难度。我也是根据Gith...
matlab车牌代码-BatchOpenSim:通过OpenSim批处理生物力学数据（标记和地面反作用力）
05-26
matlab车牌代码BatchOpenSim（BOS） 概述 内容：通过OpenSim肌肉骨骼建模自动处理步行的生物力学数据（标记和地面反作用力） 原因：自动处理可以节省时间，减少错误并提高一致性 谁：人类生物力学研究人员，尤其是那些在具有嵌入式受力平台的双皮带跑步机上行走的人 方式：如此处所述： 指示 设置 下载Opensim（）和Matlab（） 设置适用于Matlab的OpenSim API，有关说明，请访问： 在以下位置下载BOS代码： 输入项 为记录的每个试用版匹配.trc和.anc文件（文件名通过拼写匹配） OpenSim模型并为每个任务设置文件（请参阅OpenSimProcessingFiles文件夹） 格式化输入数据 首先，通过创建一个包含每个主题文件夹的学习文件夹来构建BOS数据库，如下所示： 然后，将每个试验的所有ANC和TRC文件放在每个参与者文件夹的第一级中。 BatchOpenSim将创建OpenSim文件夹，将所有原始文件转换为.mot格式，并使用该主题的数据填充新的OpenSim文件夹。 将来所有的建模结果都将保存到每个主题的OpenSim文件夹中。 校准
matlab代码左移-OpenSim4.0:OpenSim4.0
05-24
matlab代码左移OpenSim核心 注意：此存储库不能用于构建OpenSim 3.x或更早版本。 对于OpenSim 3.x，请参阅。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如： 可以在我们的网站上找到更多信息： ; 特别是。 该存储库包含OpenSim C ++库，C ++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制计算等）以及Java和Python包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 简单的例子 让我们使用C ++接口模拟一个简单的手臂，该手臂的肘部由肌肉驱动（您可以在Bindings/Python/examples/build_simple_arm_model.py找到此示例的Python版本）： # include < OpenSim/OpenSim.h > using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; int main () { Model model; model. setName ( " bicep_curl " ); model. setUseVi
matlab分时代码-opensimIMUTracking:Matlab代码使用OpenSim4.0API跟踪IMU方向
05-21
matlab分时代码opensimIMUTracking 用于在OpenSim 4.1中对最新的IMU跟踪方法进行原型设计，测试和开发的Matlab代码。 这是给谁用的？ 这是面向OpenSim的高级用户的示例代码，这些高级用户对OpenSim和Simbody API有相当不错的了解，并对Matlab充满信心。 它有一些有用的代码示例 如何转换IMU数据并在OpenSim模型的跟踪算法中使用它。 如何处理Simbody四元数和旋转表。 如何轮换数据并生成新的数据表。 如何使用InverseKinematicsSolver（）制作（某种程度上）自定义的逆运动学解决方案。 如何利用Matlab类结构进行编码。 我需要运行什么？ 在我们使用最新版本的OpenSim（当时为4.1）构建C ++代码之前，此代码用于原型和测试IMU跟踪。 这里有些函数和类在OpenSim 4.0中不可用，因此您将必须（i）等待4.1 beta发行或（ii）build。 我为什么要在乎？ 您不需要真的。 此存储库中找到的功能和方法已经集成到OpenSim中，您可能会发现按原样使用这些工具会更容易。 对我个人而言，从
OpenSim 4.1.rar
03-16
从官网下载的适合于64位Windows系统。由于上传大小限制，该文件由安装成功后文件夹解压所得。在“opensim”文件当中的“bin”文件内找到“OpenSim64.exe.”并创建桌面快捷方式即可。此外，里面包含的Resource.zip压缩包，将其解压后得到Code和Model两个文件夹，它们是OpenSim内置的代码和模型项目。官网一直很难下载，费尽周折才完成的下载。适合于从事人体建模领域研究的一款开源软件。
OpenSim-4.2-win64.exe.7z
06-12
[OpenSim 4.2MAR 14, 2021] An upgrade with new features for working with Inertial Measurement Unit (IMU) Data, integration and cross-compatibility with OpenSim-Moco, along with several bug fixes and enhancements.
OpenSim-4.1-win64.exe
06-24
在OpenSim官网上下载4.1release版本需要注册simTK的账号，同时还需要填写下载软件的用途，鉴于最近simtk的网站不太流畅，很多人都表示注册账号半天都不成功，于是我将OpenSim的安装包下下来放到这里供大家取用。
OpenSim进阶笔记（一）：基于Matlab将C3D文件转化为trc文件
小张小张啥也不会
11-17 6390
OpenSim中的Matlab程序 为了方便大家进行定制化开发，OpenSim在其软件中内置了一些Matlab函数（.m文件），这样方便大家在需要使用现有OpenSim无法满足的功能的时候，调用Matlab进行一些处理。 这其中比较基础的就是数据格式转换了，具体而言，可以利用Matlab将一些运动采集软件的数据（如c3d, txt等格式的数据）转化为OpenSim可以识别的.trc, .mot等格式。 配置环境 本人使用的软件版本分别为Matlab r2019a，OpenSim 4.1 首先在 “高级系统
windows下Opensim4.3的matlab 2015a接口设置2021-11-21
qq1204721316的博客
11-21 703
步骤 1、添加环境变量->系统变量path 也就是你安装的地方找到 bin文件夹 1.1控制面板-高级系统设置-环境变量 1.2在系统变量里点新建，找到path双击 1.3添加路径：Path==C:/OpenSim 4.0/bin（你所安装opensim的地址的bin） 并放到最上面 2.1用管理员打开matlab， 2.2找到configureOpenSim.m文件的文件夹所在路径（这里推荐用everything） 默认安装在C:\Open...
windows下Opensim4.0和opensim4.1的matlab接口设置2020-12-03
sususuqingxiao的博客
12-03 1279
本文软件情况 windows10+opensim4.1+matlab2018b
OpenSim-4.0-win64
03-19
OpenSim是一个免费提供的软件系统，允许您构建，交换和分析肌肉骨骼模型和动态模拟运动.
通过 Matlab 调用 OpenSim
最新发布
02-13
### 调用OpenSim进行仿真的方法 为了在 MATLAB 中调用 OpenSim 进行仿真或建模，需要先安装并配置好 OpenSim 和其对应的 MATLAB 工具箱。通过这些工具箱可以实现模型加载、参数调整以及运行模拟等功能[^1]。 #### 安装与设置 确保已下载并安装最新版本的 OpenSim 应用程序及其附带的 MATLAB API 文件夹。接着，在启动任何脚本之前，需初始化路径以便访问所需函数： ```matlab % 添加OpenSim库到MATLAB路径中 addpath('C:\Program Files\OpenSim 4.0\Matlab'); % 修改为实际安装位置 startup; % 初始化OpenSim环境变量 ``` #### 加载模型文件 利用 `Model` 类来读取 `.osim` 格式的骨骼肌肉动力学模型，并对其进行必要的修改前处理工作，比如设定初始状态向量等操作。 ```matlab modelPath = 'gait2392_simbody.osim'; % 替换为目标OSIM文件名 aModel = Model(modelPath); % 创建新的模型实例对象 state = aModel.initSystem(); % 获取系统的默认起始条件 ``` #### 设置控制器和分析器 定义控制策略（例如步态周期中的关节力矩模式），并通过 Analysis 对象执行特定类型的计算任务，如逆运动学 (IK) 或正向动态仿真(FD)[^2]。 ```matlab % 构造一个反向动力学求解器用于获取给定轨迹下的净关节负荷 anInverseKinematicsTool = InverseKinematicsTool(); ... analysisResults = anAnalysis.run(aModel, state); ``` #### 执行仿真过程 最后一步就是调用 Simulate 函数来进行完整的多体系统时间积分运算，从而得到整个动作序列期间内所有自由度的变化情况以及其他感兴趣的输出数据。 ```matlab simulateResult = simulate(aModel,state,... 'time_step', 0.01,... % 时间间隔大小 'duration', totalSimulationTime)% 总持续秒数 ```
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