Windos环境下OpenSim的Matlab接口

最新推荐文章于 2025-01-14 16:26:20 发布
最新推荐文章于 2025-01-14 16:26:20 发布
阅读量1.5k 收藏 9
点赞数 2
文章标签： open'si'm matlab windos
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wopt00/article/details/97619278
版权
这篇博客介绍了在Windows操作系统下，如何将OpenSim 4.0与Matlab R2014a进行集成配置。步骤包括确保OpenSim的bin目录在系统PATH中，更改MATLAB的当前工作目录，运行configureOpenSim.m脚本，手动编辑javaclasspath.txt和javalibrarypath.txt文件，以及添加OpenSim Utilities目录到MATLAB的PATH变量中。完成配置后，通过运行特定命令进行测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【官网参考地址】https://simtk-confluence.stanford.edu:8443/display/OpenSim/Scripting+with+Matlab
软件版本：opensim 4.0(需要64位matlab)+matlab R2014a
安装位置：C:\OpenSim 4.0-2018-08-27-ae111a49
文档位置：C:\Users\De\Documents\OpenSim\4.0-2018-08-27-ae111a49
源码安装：opensim 3.3(不知道源码有没有影响)

  1. Windows用户：确保OPENSIM_INSTALL_DIR / bin 目录（例如，C:\OpenSim 4.0-2018-08-27-ae111a49\bin）出现在系统PATH环境变量中，并且它出现在PATH上可能存在的任何其他OpenSim安装之前。在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  2. 启动MATLAB。如果您使用的是Windows，并且使用Matlab配置了OpenSim3.x，请确保“以管理员身份运行”（
最低0.47元/天 解锁文章
OpenSim源码安装与Matlab调用
素墨淡笺
04-06 2827
OpenSim源码编译 参考链接 官方文档 中文博客 中文博客2 Step1 安装依赖软件 安装VS2015或VS2017 VS2017的安装选项 安装git 安装cmake 安装chocolatey 以管理员打开PowerShell，运行一下代码（本步骤需科学上网） choco install python2 jdk8 swig Step2 编译依赖项 打开PowerSh...
windows下Opensim4.3的matlab 2015a接口设置2021-11-21
qq1204721316的博客
11-21 703
步骤 1、添加环境变量->系统变量path 也就是你安装的地方找到 bin文件夹 1.1控制面板-高级系统设置-环境变量 1.2在系统变量里点新建，找到path双击 1.3添加路径：Path==C:/OpenSim 4.0/bin（你所安装opensim的地址的bin） 并放到最上面 2.1用管理员打开matlab， 2.2找到configureOpenSim.m文件的文件夹所在路径（这里推荐用everything） 默认安装在C:\Open...
OpenSim_data_analysis：OpenSim-Matlab接口
02-14
OpenSim_data_analysis：OpenSim-Matlab接口
OpenSim教程六——Matlab接口
热门推荐
一个萝卜一个坑
01-02 1万+
OpenSim的Matlab接口 OpenSim是进行人体肌骨模型仿真的免费软件，虽然它是开源的，但非计算机专业的人一般只会用官方提供的GUI。这个GUI是用JAVA写的，实现对自定义肌骨模型及其运动效果的可视化，功能比较有限。如果想自己实现一些对肌骨模型的控制，或者是想做物理实体与肌骨模型相互作用的联合仿真，则建议在Matlab中调用OpenSim的API，毕竟Matlab/Simulink有强...
matlab求导代码-opensim-moco:使用OpenSim和直接搭配解决肌肉骨骼模型的最佳控制问题
05-24
matlab求导代码OpenSim Moco OpenSim Moco是使用直接配置方法解决涉及肌肉骨骼系统的最佳控制问题的工具包。 Moco解决了以下几类问题： 解决产生观察到的运动的肌肉活动。 解决大约跟踪观察到的运动的肌肉活动。 解决一个新的议案，以优化用户定义的成本。 解决在模拟和测量的肌肉活动之间产生良好匹配的肌肉属性。 建筑物莫科 Moco依赖于以下软件： OpenSim ：模拟肌肉骨骼系统的平台。 Simbody ：多体动力学。 CasADi ：算法差异和与非线性求解器的接口。 Tropter ：C ++库，用于通过直接搭配解决一般的最佳控制问题。 目前，Tropter的源代码是Moco的一部分。 Eigen ：C ++矩阵库。 ColPack ：用于有效地计算导数。 ADOL-C ：自动区分。 Ipopt ：非线性程序求解器。 通过在dependencies文件夹中构建CMake项目来构建dependencies 。 视窗 在Windows上，您可以运行build_on_windows.ps1 PowerShell脚本来获取Moco的依赖关系并构建Moco。 该脚本假定
opensim-MATLAB接口
最新发布
qq_51230175的博客
01-14 406
做opensim的MATLAB接口时找不到对应接口文件
OpenSIM matlab代码.zip
01-06
将这些信息串联起来，我们可以推断该压缩包可能是针对那些希望在Matlab环境下深入研究或定制OpenSIM的用户。通过Matlab代码，用户可能能够实现更为复杂或个性化的人体运动模拟，例如修改现有模型的参数、设计新的...
windows下Opensim4.0和opensim4.1的matlab接口设置2020-12-03
sususuqingxiao的博客
12-03 1279
本文软件情况 windows10+opensim4.1+matlab2018b
OpenSIM matlab code.zip
07-19
用户可以通过MATLAB接口与OpenSIM进行交互，实现高级功能的定制。 3. **OpenSIM-master**： "OpenSIM-master" 文件夹可能包含了OpenSIM项目的主分支源代码。在开源项目中，通常使用Git等版本控制系统管理代码，...
matlab集成c代码-OpenSim_SourceAD:从opensim源分叉
05-22
Matlab集成的c代码基于OpenSim的框架可通过直接搭配和算法区分来解决轨迹优化问题 注意：此存储库是从派生的。 进行了更改以启用算法区分。 因此，OpenSim的某些功能已被禁用。 如果您不打算在使用我们的框架解决轨迹优化问题时利用算法差异，请依赖原始OpenSim的源代码。 此外，请确保您验证结果。 我们不能保证我们所做的更改不会影响原始代码。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟。 在这项工作中，我们扩展了OpenSim并创建了一个使用直接配置和算法微分来解决轨迹优化问题的框架。 该框架依赖于OpenSim的肌肉骨骼结构和多体动力学模型，以及非线性优化和算法微分。 为了在OpenSim中使用算法差异，我们开发了一个名为Recorder的工具，该工具已集成为Simbody修改版的一部分。 有关此框架和Recorder的更多信息，请参见参考资料。 通过我们的框架解决轨迹优化问题，可以生成计算效率高的运动预测模拟。 例如，您可以在标准膝上型计算机的单核上仅用约20分钟的CPU时间，就可以对复杂的肌肉骨骼模型（每英尺29个自由度，92个肌肉和6
matlab车牌代码-BatchOpenSim:通过OpenSim批处理生物力学数据（标记和地面反作用力）
05-26
matlab车牌代码BatchOpenSim（BOS） 概述 内容：通过OpenSim肌肉骨骼建模自动处理步行的生物力学数据（标记和地面反作用力） 原因：自动处理可以节省时间，减少错误并提高一致性 谁：人类生物力学研究人员，尤其是那些在具有嵌入式受力平台的双皮带跑步机上行走的人 方式：如此处所述： 指示 设置 下载Opensim（）和Matlab（） 设置适用于Matlab的OpenSim API，有关说明，请访问： 在以下位置下载BOS代码： 输入项 为记录的每个试用版匹配.trc和.anc文件（文件名通过拼写匹配） OpenSim模型并为每个任务设置文件（请参阅OpenSimProcessingFiles文件夹） 格式化输入数据 首先，通过创建一个包含每个主题文件夹的学习文件夹来构建BOS数据库，如下所示： 然后，将每个试验的所有ANC和TRC文件放在每个参与者文件夹的第一级中。 BatchOpenSim将创建OpenSim文件夹，将所有原始文件转换为.mot格式，并使用该主题的数据填充新的OpenSim文件夹。 将来所有的建模结果都将保存到每个主题的OpenSim文件夹中。 校准
步态matlab代码-OpenSimFullBodyWithPython:OpenSimFullBodyWithPython
05-27
步态matlab代码使用Python的OpenSim全身模型 该项目扩展了Python脚本，这些脚本与模型随附的Matlab脚本等效。 该Python代码源自原始的Matlab代码，并在可能的情况下保留了脚本名称，注释和变量名称。 该脚本已在Xubuntu 16.04.5 LTS 64上进行了测试 要求 opensim已安装并添加到路径 安装了Python 2 Python套件： 操作系统 子过程 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 字符串IO Opensim的 注意：平台中包含所有必需的Python依赖关系（opensim除外）。 如何使用 从存储库下载模型（需要注册）：将文件提取到目录中 克隆此项目或下载其zip并将其解压缩。 将Python目录复制到模型的目录中。目录应如下所示： SimulationDataAndSetupFiles CMC ExpData 几何学 ID 我知道 Python RRA 规模 剧本 影片 转到Python目录，然后从那里运行脚本。 说明与原始Matlab脚本相同。 注意：来自发行版的两个.mat文件已转换为制表符分隔的文本文件： emg_r
matlab分时代码-opensimIMUTracking:Matlab代码使用OpenSim4.0API跟踪IMU方向
05-21
matlab分时代码opensimIMUTracking 用于在OpenSim 4.1中对最新的IMU跟踪方法进行原型设计，测试和开发的Matlab代码。 这是给谁用的？ 这是面向OpenSim的高级用户的示例代码，这些高级用户对OpenSim和Simbody API有相当不错的了解，并对Matlab充满信心。 它有一些有用的代码示例 如何转换IMU数据并在OpenSim模型的跟踪算法中使用它。 如何处理Simbody四元数和旋转表。 如何轮换数据并生成新的数据表。 如何使用InverseKinematicsSolver（）制作（某种程度上）自定义的逆运动学解决方案。 如何利用Matlab类结构进行编码。 我需要运行什么？ 在我们使用最新版本的OpenSim（当时为4.1）构建C ++代码之前，此代码用于原型和测试IMU跟踪。 这里有些函数和类在OpenSim 4.0中不可用，因此您将必须（i）等待4.1 beta发行或（ii）build。 我为什么要在乎？ 您不需要真的。 此存储库中找到的功能和方法已经集成到OpenSim中，您可能会发现按原样使用这些工具会更容易。 对我个人而言，从
OpenSim 4.1.rar
03-16
从官网下载的适合于64位Windows系统。由于上传大小限制，该文件由安装成功后文件夹解压所得。在“opensim”文件当中的“bin”文件内找到“OpenSim64.exe.”并创建桌面快捷方式即可。此外，里面包含的Resource.zip压缩包，将其解压后得到Code和Model两个文件夹，它们是OpenSim内置的代码和模型项目。官网一直很难下载，费尽周折才完成的下载。适合于从事人体建模领域研究的一款开源软件。
opensim-model-bicycle:OpenSim自行车模型和示例文件
04-13
opensim模型自行车 OpenSim自行车模型和示例文件。 作者 简要描述;简介 预期用途和已知限制 包含材料 更新 罗斯·威尔金森（Ross Wilkinson）博士 为OpenSim构建的6自由度自行车模型。 尽管车身没有质量，但车架的几何形状仍可产生相对准确的自行车动力。 每个车轮，曲柄和转向管都包括一个自由度。 使用MATLAB-OpenSim API构建。 包含鞍座，踏板，车把和车轮的接触几何形状。 对OpenSim中的站立式自行车进行前瞻性分析。 曲柄与后轮运动之间无动力传动系统或联轴器。 车轮的接触几何形状需要从单个球体更改为围绕轮胎表面的一系列球体。 身体目前是无质量的。 模型文件和MATLAB脚本，用于构建和编辑模型参数。 2020年3月4日
OpenSim进阶笔记（一）：基于Matlab将C3D文件转化为trc文件
小张小张啥也不会
11-17 6388
OpenSim中的Matlab程序 为了方便大家进行定制化开发，OpenSim在其软件中内置了一些Matlab函数（.m文件），这样方便大家在需要使用现有OpenSim无法满足的功能的时候，调用Matlab进行一些处理。 这其中比较基础的就是数据格式转换了，具体而言，可以利用Matlab将一些运动采集软件的数据（如c3d, txt等格式的数据）转化为OpenSim可以识别的.trc, .mot等格式。 配置环境 本人使用的软件版本分别为Matlab r2019a，OpenSim 4.1 首先在 “高级系统
opensim画图并导出曲线
Tmfstorm的博客
10-12 2140
文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 最近在学习opensim的建模仿真，学习这个软件是为了需要输出的各个关节在运动中的角度，以便于在下一步仿真中用到。 opensim版本为opensim4.0beta下载地址为：https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/78039465?biz_id=102&utm_term=opensim&...
MATLAB Appdesigner实用技巧（五）——MATLAB App调用外部.exe程序
Zhuwany的博客
02-13 5511
本文介绍了如何使用MATLAB App调用其他.exe文件
matlabgui源码-opensim-core:SimTKOpenSimC++库和命令行应用程序以及Java/Python包装
05-19
matlab gui原始码OpenSim核心 注意：此存储库不能用于构建OpenSim 3.x或更早版本。 对于OpenSim 3.x，请参阅。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如： 可以在我们的网站上找到更多信息： ; 特别是。 该存储库包含OpenSim C ++库，C ++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制等）以及Java和Python包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 目录 。 。 。 简单的例子 让我们使用C ++接口模拟一个简单的手臂，该手臂的肘部由肌肉驱动 C ++ # include < OpenSim/OpenSim.h > using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; int main () { Model model; model. setName ( " bicep_curl " ); model. setUseVisualizer ( true ); // Create two links, each with a mass
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值