cyclictest源码分析

• 前言

最近研究了下rt-linux,在ubuntu上跑了3.4.72-rt89的实时内核，并且运行了cyclictest检验实时内核与普通内核的区别，详见：

http://blog.csdn.net/sakaue/article/details/17629917

http://blog.csdn.net/sakaue/article/details/17715287

• 正文

那么，cyclictest到底运行了些什么去检验实时性的效果呢？我们首先分析下cyclictest.c文件（~/rt-tests/src/cyclictest/cyclictest.c）。假设，我们运行

sudo cyclictest -t1 -n -l 10000

这里的参数含义：-t 指定要在cyclictest 这个进程中要运行的线程个数，-n 代表我们使用clock_nanosleep函数进行休眠（稍后会详细介绍），-l代表每个线程中需要迭代的次数。这里指定cyclictest跑一个迭代10000次的线程。

在process_options() Line：1175中：

case 't':
num_threads = atoi(optarg); break; //指定线程数
...
case 'n':
use_nanosleep = MODE_CLOCK_NANOSLEEP;break //指定使用clock_nanosleep休眠
...
case 'l':
max_cycles = atoi(optarg);break; //指定线程迭代次数

main中有个for循环num_threads次（Line：1888 , 代表创建num_threads个线程），每个循环中创建一个struct thread_param结构体par（Line：1925），其结构如下

struct thread_param {
	int prio;
    int policy;
    int mode;
    int timermode;
    int signal;
    int clock;
	unsigned long max_cycles;
	struct thread_stat *stats;
    int bufmsk;
	unsigned long interval;
    int cpu;
    int node;
    int tnum;
};

然后对其各项字段进行赋值（Line：1928 – 1993），其中赋予par->interval=DEFAULT_INTERVAL（代表线程中每次迭代的休眠时间，默认1000，可以通过-i参数修改），随后pthread_create创建一个新线程（Line：1994），并将par作为参数传递进去。这个线程执行timerthread函数（Line:728）：

void *timerthread(void *param);