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原创数字图像处理课程设计-交通标识提取

系统的用户界面（UI）通过不同的图像显示区域（UIAxes）和操作按钮与用户交互，处理后的结果也在相应的UIAxes中展示。用户在选择标志颜色后，点击“标志提取”按钮，系统会根据用户选择的颜色对图像进行处理，生成二值图像（GI）并显示，同时在原始图像中标识出提取的标志区域并显示，以便用户查看处理结果。用户在进行标志提取后，点击“图像分割”按钮，系统会对二值图像（GI）进行形态学处理和连通域分析，识别出图像中的标志部分，并显示分割后的标志，提供用户最终的处理结果。I）、二值图像（GI）和分割后的标志图像。

2024-07-24 10:29:34 321 1

原创数据结构实践项目-图书借阅管理系统（附GUI）

输入的形式：输入的内容在文本文件中，通过daoru这个函数将书籍信息导入进程序中，在后面将最新的信息录入到文本文件中采用的是saveBooks这个函数，将一个包含最新图书借阅情况的信息录入到一个新的文本文件中。输入值的范围：其中书籍的ISBN号必须为4位数字，学生的借书证号必须为3位数字，书籍的名称，作者，出版社等未做限制，但书籍的定价不可低于0元，库存不可为负数,最多不可超过1000本。该程序是一个简单的图书借阅管理系统，可以实现图书信息的添加、修改、查找，图书的借阅和归还以及打印所有图书信息等功能。

2024-07-24 10:16:11 892 1

原创双系统电脑重装Windows以后Ubuntu启动项丢失，进不去ubuntu

方法一：在Windows中点击重启，在重启过程中不断地连按F2（联想拯救者），或F12（戴尔）进入BIOS界面，其他品牌电脑可以查一下怎么进入bios。（注意这里并不需要安装，如果直接安装的话，以前在 Ubuntu 里面的文件就全部都没有了，如果最后实在没有办法修复引导，再来选择这个重新安装。1. 如果第一个方法不行那么你就要重新烧录一个启动盘，最好是与你原Ubuntu系统版本一致，烧好之后与方法一类似，重启进入BIOS然后选择U盘启动。3.加载完成后会出现：（忘截图了，借了个图）

2023-12-22 08:30:00 2784 1

原创 U盘，拷贝4G以上的大文件时提示磁盘已满或者无法复制

搜索后发现，目标盘（即我的U盘）是FAT32格式的文件系统，不支持单文件超过2GB的。所以要将我们的U盘转化为NTFS的文件格式，而不是格式化U盘。如要把H盘从NTFS换为FAT，命令就是“format H:/ fs:fat32”后回车，即可将NTFS格式分区转化为FAT32格式分区。今天给U盘中复制一个比较大的文件，4G多点，但是我的U盘里面还有50G左右，却提示“目标驱动器中的磁盘已满”。（如果要转换J盘，只要将“G:”改成相应的“J:”即可）。2.输入：convert G: /fs:ntfs。

2023-12-21 16:12:45 464

原创 Unbuntu下U盘突然权限只读，无法重命名和复制粘贴文件

请注意，这可能需要一些时间，具体取决于文件系统的大小和问题的严重程度。查看U盘的挂载点位置(如/media/dongjiashuo/257F-3FE1)，这是等会修复挂载点会需要的路径。这将继续执行文件系统检查，并跳过自由簇摘要错误。请注意，这不会修复错误，但可以让您继续使用文件系统。这将自动修复错误，并尝试删除损坏的文件。重新启动计算机：完成修复后，建议重新启动计算机以确保文件系统的稳定性。找到您要修复的设备，并记下其路径，通常以。中卸载，注意此命令后先不要拔U盘，不然挂载点的修复是无效的。

2023-12-20 15:27:46 1071

原创 C++程序设计综合实习题目-----分数计算器

在这个类层次结构中，整数类是分数类的基类，它提供了分子的数据成员以及加、减、乘、除等基本数学运算方法。根据问题描述和类层次结构，我们可以定义整数类和分数类，并在分数类中重载输入/输出运算符、加、减、乘、除等数学运算符，还需要添加化简功能和异常处理功能。按照问题描述，我们可以设计整数类和分数类，其中分数类是由整数类派生的。我们可以在主函数中，显示一个菜单，让用户选择相应的操作，然后根据用户的选择，进行相应的处理。在分析系统中的实体及它们之间的关系之前，我们需要先了解一下整数类和分数类的概念。

2023-12-14 20:38:11 1353 2

原创将AR码或其他图片导入到gazebo仿真环境中

中添加一个Edit->Building Editor，生成sdf文件，放在~/.gazebo/models文件夹下。materials/scripts中新建aruco.material。可采用将AR码作为墙壁图案的方式将AR码在gazebo中加载出来。二维码图片（png格式）如图Untitled。

2023-11-21 08:38:28 227 1

原创 ROS编译错误 AttributeError: ‘module‘ object has no attribute ‘Interpreter‘

发现调用em库中的解释器时出现的报错，猜测具体原因是库和python版本问题（具体原因我也不太清楚）ros编译报错，报错信息如下。删掉em库，安装empy。

2023-11-20 11:31:35 865

原创 VMware虚拟机网络连接不上？VMware虚拟机无法上网的解决方法

5. 点击物理机 “控制面板”→ “网络和Internet” →”网络连接“，选一个可用的网络，以太网或者WLAN，记住网卡名称：如 ”802、11n USB Wireless LAN Card”3 . 如果打开后列表中没有任何内容，则需要先点击右下角的进入编辑模式，然后点击添加网络->VMnet0。6. 在刚才的虚拟网络编辑器中选择桥接模式，选择刚才记住的物理机网卡名称。4. 单击左下角的”还原默认设置“，等待完成，然后确定退出。1. 首先确保自己的物理机的网络是连通的，在这里不多做介绍。

2023-11-20 11:11:46 5940 3

原创 ROS安装经验及相关报错解决

自己看了看apt-get和aptitude的区别，看到了：aptitude 解决依赖关系比 apt-get 更智能. 有时用 apt-get 安装软件时会出现 "XXX 需要 XXXX, 但 XXX已安装" 这类的错误. 这通常是因为某些软件包过新造成的. 可以进行降级。下边文件被配置了很多次的问题是因为执行了多次sudo apt update命令，只需删除或者注释掉重复文件的其中之一。不一定成功吧，毕竟网站被墙了。然后是配置环境变量，这一步很少出错，所以详细步骤，你所使用的教程肯定有，在这里就不赘述。

2023-11-08 08:28:30 291 2

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