ROS编译错误 AttributeError: ‘module‘ object has no attribute ‘Interpreter‘

错误信息：

ros编译报错，报错信息如下

File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 77, in _generate_from_spec
    interpreter = em.Interpreter(output=ofile, globals=g, options={em.RAW_OPT:True,em.BUFFERED_OPT:True})
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'

发现调用em库中的解释器时出现的报错，猜测具体原因是库和python版本问题（具体原因我也不太清楚）

解决方法：

删掉em库，安装empy

pip uninstall em
pip install empy