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Sakurazzy
东南大学
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PCL学习笔记(三):平面和直线提取
PCL学习笔记(三):地面提取仿真环境关键代码分割结果本节基于学习笔记(二)所学习的处理方法,在Gazebo中搭建仿真环境,提取地面和墙壁仿真环境在Gazebo中搭建一个走廊环境,移动机器人上搭载Kinect关键代码// 获取原始点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr adjust_pcl_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); pcl::fromROSMsg(*ki原创 2022-04-10 14:19:38 · 3181 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记(二):PCL官方教程学习
PCL学习笔记(二):PCL官方教程学习PCD文件制作Features表面法线提取Keypoints提取NARF关键点KdTreeRange ImageHow to create a range image from a point cloudHow to extract borders from range images本节学习PCL的官方文档教程,记录学习过程PCD文件制作在gazebo中建立仿真环境,通过Realsense获取点云,保存为PCD文件,一个是走廊path_corner.pcd,一原创 2022-04-05 19:55:15 · 5787 阅读 · 1 评论 -
PCL学习笔记(一):环境安装
PCL学习笔记(一)Realsense安装ROS中PCL的简单使用修改点云RGB颜色PCL滤波参考博客在ROS中完成PCL处理,记录学习过程Realsense安装官方源码:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros参考博客:【Gazebo】UR3 添加 Realsense d435 深度相机采用源码安装,放进/realsense_ws/src目录下$ sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-ca原创 2022-04-04 16:32:21 · 2062 阅读 · 0 评论