雷达信号处理
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sally789
这个作者很懒,什么都没留下…
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mmWave studio加载.bin文件
使用mmWave studio采集原始ADC数据的流程网上都有详细的教程,但是如何使用mmWave studio加载已采集过的.bin文件查看数据的流程网上并没有很多说明性的文章,此篇文章就是解答该问题。原创 2023-12-08 09:38:19 · 814 阅读 · 1 评论 -
TI开发基础知识之数据处理
其中方位角是通过波束形成进行测量的,俯仰角是通过相位差进行测量的,当方位角和俯仰角测出来后再结合目标的距离,就可以得到目标在三维空间中的坐标。雷达启动后,发射chirp信号,当检测到目标,反射回波信号。该回波信号存放在ADCBuffer中,通过接收天线的收发信号操作将ADCBuffer中的数据搬移到adcDataln(L1内存)中,对其执行加窗和fft操作,将处理后的结果放置到fftOut1D(L2内存)中,当4根接收天线的数据都处理完毕后,再将数据搬移到radarCube(L3内存)中。原创 2023-07-04 15:27:45 · 656 阅读 · 1 评论 -
雷达实测数据处理流程
前言:最近在进行雷达实测数据的处理,是按块学的,包括:波形参数设置、ADC数据读取、2D-FFT处理、CFAR检测目标、测距测速测角,比较散,这篇笔记将前后处理串起来,形成一个体系。原创 2022-08-24 18:11:17 · 4639 阅读 · 1 评论 -
恒虚警率(Constant False Alarm Rate)检测
雷达信号处理的一般流程:ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。本篇笔记主要记录CFAR的原理和代码实现。原创 2022-08-18 18:28:22 · 6307 阅读 · 0 评论 -
雷达参数设计
所有的算法落实到实际应用中就必须要考虑实际中的应用场景,针对需求相应的设计出合适的雷达参数。这篇笔记主要从距离分辨率,最大作用距离,速度分辨率,角度分辨率来给出设计参数的原理。...原创 2022-08-16 17:08:49 · 8426 阅读 · 0 评论 -
3D-FFT实测数据测距测速测角之算法处理
前两篇笔记已经介绍了波形参数和数据预处理两部分内容,接下来具体介绍3D-FFT的算法,包括如何测距,测速和测角。原创 2022-08-16 15:42:21 · 8189 阅读 · 8 评论 -
3D-FFT实测数据测角之数据预处理
前言:在上一篇笔记中对主要的波形参数含义进行解释,接下来就是数据预处理的部分了,后续是具体算法处理。原创 2022-08-10 18:18:49 · 2495 阅读 · 3 评论 -
3D-FFT测距测速测角实测数据处理之波形参数
这篇笔记将从最基本的波形参数含义讲起,到实测数据预处理,再到将算法应用在实测数据中。原创 2022-08-09 18:51:47 · 2765 阅读 · 0 评论