TI开发基础知识之数据处理

本系列文章主要是参考XXXXiaojie账号的博客，深入学习后，总结而得。

一、数据管理

TI中数据分为路径管理、路径处理及数据处理单元三个管理部分。其中数据路径管理（DPM，Data Path Manager）主要是实现应用程序和数据路径处理链（DPC，Data Processor Chain）之间的通信；DPC能够定义一个执行块，能够接收数据、处理数据、输出结果；数据处理单元（DPU，Data Processor Unit），一个DPC包含多个DPU。

二、雷达信号数据处理流程
1、测距

雷达启动后，发射chirp信号，当检测到目标，反射回波信号。该回波信号存放在ADCBuffer中，通过接收天线的收发信号操作将ADCBuffer中的数据搬移到adcDataln(L1内存)中，对其执行加窗和fft操作，将处理后的结果放置到fftOut1D(L2内存)中，当4根接收天线的数据都处理完毕后，再将数据搬移到radarCube(L3内存)中。

2、测速

当一个帧（frame）中的所有chirp都执行完1D FFT后，并且数据都被存放在radarcube中，接下来就是执行2D FFT操作了。首先将radarcube中的数据沿doppler维度拷贝到dstPingPong中，对dstPingPong中的数据执行加窗和FFT操作，并且要进行相干累加，以提高信噪比，将处理后的结果存储到dopplerProcOut，通过转置存储存放到heatMapMem中，执行CFAR检测。

3、CFAR检测

在doppler维度